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从 C++ 调用我的 MATLAB 函数时,我遇到了几个错误。主要思路是:先编译一个MATLAB函数并生成DLL文件,然后在C++中包含.h和.lib文件。最后,编写.cpp来测试和调用函数。这是我的详细步骤,请告诉我我错在哪里。

(使用 MATLAB 2012b 和 Visual C++ 2008,Windows 7 64 位)

在 MATLAB 中:

  1. mbuild -setup并将mex -setupVisual Microsoft Visual C++ 2008 SP1 设置为编译器。
  2. MyAdd.m在文件夹中创建,C:\Users\WangYudong\Documents\MATLAB\MyAdd_M功能如下:

    function [c] = MyAdd(a, b)
    c = a + b;
    
  3. mcc -W cpplib:libMyAdd -T link:lib MyAdd编译MyAdd.m和生成多个文件,包括、libMyAdd.dll和其他文件。libMyAdd.hlibMyAdd.lib

在 C++ 中

  1. 选择VC++ 目录包含要添加的文件E:\MATLAB\R2012b\extern\include

  2. 选择VC++ 目录→要添加的 库文件E:\MATLAB\R2012b\extern\lib\win64\microsoftC:\Users\WangYudong\Documents\MATLAB\MyAdd_M.

  3. 选择LinkerInputAdditional Dependencies添加新条目:

    mclmcr.lib
    mclmcrrt.lib
    libmx.lib
    libmat.lib
    libMyAdd.lib
    
  4. 在同一个文件夹中创建一个新的MyAdd_test.cppputlibMyAdd.dll和。添加文件和资源文件。_libMyAdd.hlibMyAdd.liblibMyAdd.hlibMyAdd.hlibMyAdd.lib

的代码MyAdd_test.cpp是这样的:

#include "mclmcr.h"
#include "matrix.h"
#include "mclcppclass.h"
#include "libMyAdd.h"

int main() {   
    double a = 6;
    double b = 9;
    double c;
    // initialize lib
    if( !libMyAddInitialize()) {
        std::cout << "Could not initialize libMyAdd!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // allocate space
    mwArray mwA(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);
    mwArray mwB(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);
    mwArray mwC(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);  
    // set data
    mwA.SetData(&a, 1);
    mwB.SetData(&b, 1);
    // use function: MyAdd
    MyAdd(1, mwC, mwA, mwB);
    // get data
    c = mwC.Get(1, 1);
    printf("c is %f\n", c); 

    // terminate the lib
    libMyAddTerminate();   
    // terminate MCR
    mclTerminateApplication();
    return 0;
}  

最后,结果是

Compiling...
MyAdd_test.cpp
Linking...
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _mclTerminateApplication_proxy referenced in function _main
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _libMyAddTerminate referenced in function _main
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol "__declspec(dllimport) void __cdecl MyAdd(int,class mwArray &,class mwArray const &,class mwArray const &)" (__imp_?MyAdd@@YAXHAAVmwArray@@ABV1@1@Z) referenced in function _main
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _libMyAddInitialize referenced in function _main
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _mclGetMatrix referenced in function "public: __thiscall mwArray::mwArray(unsigned int,unsigned int,enum mxClassID,enum mxComplexity)" (??0mwArray@@QAE@IIW4mxClassID@@W4mxComplexity@@@Z)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _mclcppGetLastError referenced in function "public: static void __cdecl mwException::raise_error(void)" (?raise_error@mwException@@SAXXZ)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _mclcppCreateError referenced in function "public: __thiscall mwException::mwException(void)" (??0mwException@@QAE@XZ)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _ref_count_obj_addref referenced in function "public: __thiscall mwException::mwException(class mwException const &)" (??0mwException@@QAE@ABV0@@Z)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _ref_count_obj_release referenced in function "public: virtual __thiscall mwException::~mwException(void)" (??1mwException@@UAE@XZ)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _error_info_get_message referenced in function "public: virtual char const * __thiscall mwException::what(void)const " (?what@mwException@@UBEPBDXZ)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _array_ref_getV_int referenced in function "public: class mwArray __cdecl mwArray::GetPromoted(unsigned int,...)" (?GetPromoted@mwArray@@QAA?AV1@IZZ)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _array_ref_set_numeric_mxDouble referenced in function "public: void __thiscall mwArray::SetData(double *,unsigned int)" (?SetData@mwArray@@QAEXPANI@Z)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _array_ref_get_numeric_mxDouble referenced in function "public: __thiscall mwArray::operator double(void)const " (??BmwArray@@QBENXZ)
C:\Users\WangYudong\Documents\Visual Studio 2008\Projects\MyAdd_C\Debug\MyAdd_C.exe : fatal error LNK1120: 13 unresolved externals

实际上,上面的工作是我从 C++ 调用自定义 MATLAB 函数的测试。我接下来的工作是将 MATLAB 程序转换为 C++,其中包含图像处理函数,如imreadedgestrel等。我尝试过 MATLAB Coder,但它无法转换 MATLAB 函数。所以我试试上面的方法。这是转换这些功能的有效方法还是应该使用 OpenCV 实现它们?

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1 回答 1

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在开始之前,请确保您安装了受支持的编译器。如果您在 64 位 Windows 上使用 VS Express 版本,那将是 Visual C++ 和可能的 Windows SDK。接下来,您需要通过至少运行一次以下步骤来配置 MATLAB:

>> mex -setup
>> mbuild -setup

现在给出以下简单函数:

我的地址

function c = MyAdd(a,b)
    c = a + b;
end

我们想使用 MATLAB Compiler构建一个C++ 共享库mcc

>> mcc -N -W cpplib:libMyAdd -T link:lib MyAdd.m -v

这将生成几个文件,包括头文件、DLL 和导入库:

libMyAdd.h
libMyAdd.dll
libMyAdd.lib

接下来我们创建一个 C++ 程序来测试上面的库:

MyAdd_test.cpp

#include "libMyAdd.h"

int main()
{
    // initialize MCR and lib
    if (!mclInitializeApplication(NULL,0))  {
        std::cerr << "could not initialize the application" << std::endl;
        return -1;
    }
    if(!libMyAddInitialize()) {
        std::cerr << "Could not initialize the library" << std::endl;
        return -1;
    }

    try {
        // create input
        double a[] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0};
        double b[] = {5.0, 6.0, 7.0, 8.0};
        mwArray in1(2, 2, mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);
        mwArray in2(2, 2, mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);
        in1.SetData(a, 4);
        in2.SetData(b, 4);

        // call function
        mwArray out;
        MyAdd(1, out, in1, in2);

        // show result
        std::cout << "in1 + in2 = " << std::endl;
        std::cout << out << std::endl;

        double c[4];
        out.GetData(c, 4);
        for(int i=0; i<4; i++) {
            std::cout << c[i] << " " << std::endl;
        }

    } catch (const mwException& e) {
        std::cerr << e.what() << std::endl;
        return -2;
    } catch (...) {
        std::cerr << "Unexpected error thrown" << std::endl;
        return -3;
    } 

    // cleanup
    libMyAddTerminate();   
    mclTerminateApplication();

    return 0;
}

我们可以直接从 MATLAB 内部编译这个程序,使用:

>> mbuild MyAdd_test.cpp libMyAdd.lib -v
>> !MyAdd_test

我们也可以使用 Visual Studio 自己编译它。我们首先创建一个本机控制台应用程序,然后设置项目设置如下:

  • 从菜单中,选择“项目 > 属性”并将设置应用于“所有配置”(调试和发布目标)
  • 在 C/C++ 属性下,通过添加包含生成的头文件libMyAdd.h的目录以及包含 MATLAB 的头文件的目录来设置“附加包含目录”:

    $matlabroot\extern\include
    
  • 同样在“链接器”下,设置“附加库目录”。那将是与之前包含相同的目录libMyAdd.lib,以及在我的情况下:

    $matlabroot\extern\lib\win32\microsoft
    

    然后转到“链接器>输入”并在“附加依赖项”中添加以下内容:

    libMyAdd.lib
    mclmcrrt.lib
    
  • 最后在“调试 > 环境”下,您可能希望扩展PATH环境变量以包含包含生成libMyAdd.dll文件的目录。这样你就可以F5直接从VS内部直接点击编译运行程序。这将是这样的:

    PATH=%PATH%;C:\path\to\output\folder
    

如果你经常做这种事情,你可以创建一个属性表,然后可以在其他 VC++ 项目中重用。有关示例,请参见此答案。

于 2013-06-16T01:07:01.970 回答