ios - 平衡 box2d 对象

Question

请检查附件图像它是一种跷跷板。但从图像上看，黑体具有相同的密度。水平矩形使用“旋转”关节与三角形相连。但仍然没有任何建议。在目前的情况下，它需要平衡。

Answer 1

我不认为这是浮点精度的问题。至少它不会出现那么快。据我所知，Box2D 会一一解析联系人（包括静止联系人）。它比同时解决接触要快得多，但同时精度较低，因为解决一个接触会对其他接触产生影响。

我会尝试在您的旋转接头上添加一个最大扭矩较小的电机并控制它的速度以平衡系统。

Answer 2

由于浮点精度等的限制导致布局中的微小不平衡，这极不可能在中间可靠地平衡（就像现实生活一样）。您可以尝试的一件事是给横梁一些角度阻尼，这将使其不太容易旋转，因此它会更快地减速并更早地入睡。这可能足以让它休息而不会掉到一侧或另一侧。