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我正在尝试制作一个 Arduino ADK + Android，为此我必须使用来自 android 的 USB 库。该库是 com.android.future.usb，我导入了 com.android.future.usb.UsbAccessory 和 com.android.future.usb.UsbManager。我编译到我的 android 2.3.6 (Galaxy ACE)，但应用程序停止，因为这个错误：

06-11 23:19:02.359：E/AndroidRuntime(1842)：致命异常：主要 06-11 23:19:02.359：E/AndroidRuntime(1842)：java.lang.NoClassDefFoundError：com.android.future.usb。 UsbManager 06-11 23:19:02.359: E/AndroidRuntime(1842): at com.example.arduinoblinkled.MainActivity.onCreate(MainActivity.java:70)

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不幸的是，Galaxy ACE 是不支持 AOA 的设备。您收到 NoClassDefFoundError 是因为它根本不在您的设备上。

于 2013-08-04T05:45:15.967 回答