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我一直在尝试让旋转工作，它似乎工作，当我尝试移动对象时出现我的问题，我期待对象的轴与网格一起旋转，但它保持全局轴并继续移动该轴上的对象。我对轮换的理解有缺陷吗？或者是导致这种情况发生的代码，如果我的理解是问题是否有办法用对象转换对象轴。我的代码如下。

Projection= glm::perspective(45.f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.0f);

//position and direction are calculated based on mouse position
View      = glm::lookAt(
position,
position+direction,
up
);
glm::mat4 myMatrix = glm::translate(x,y,z);
glm::mat4 myScalingMatrix = glm::scale(0.2f, 0.2f ,0.2f);
glm::vec3 myRotationAxis( 0, 1, 0);
glm::mat4 tempModel = glm::mat4(1.f);
glm::mat4 myRotationMatrix =glm::rotate( tempModel,45.f, myRotationAxis );

glm::mat4 Model= myMatrix* myRotationMatrix *myScalingMatrix;

glm::mat4 MVP = Projection* View * Model;
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3 回答 3

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查找矩阵乘法顺序，因为顺序很重要。在您的情况下，您首先缩放，然后旋转对象，最后根据全局轴移动它。通过切换乘法，您可以先移动，然后将整个局部坐标系旋转您想要的角度，不仅会产生对象旋转，还会产生运动轴旋转。

glm::mat4 Model= myRotationMatrix * myMatrix *myScalingMatrix;

关于这个问题的一些参考。

于 2013-06-11T23:13:23.087 回答
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由于旋转矩阵仅适用于以原点为中心的旋转（即 (0,0,0)），因此您需要以来回方式将原点切换到对象的中心。

假设您的对象位于 (X, Y, Z)。然后，如果您想以该对象为中心旋转，您需要先平移（-X，-Y，-Z），然后进行旋转，然后平移（X，Y，Z）回到原始位置，以便对您的对象执行旋转中心。

这张图片显示了它的实际工作原理： 在此处输入图像描述

这是包含上图的链接，其中还包括一些关于旋转的基础知识。

于 2013-06-11T23:14:23.113 回答
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就我而言，我只是画了一个简单的三角形并进行了转换。当我的三角形有坐标时：

{0.0,2.0,-10.0,
-2.0,-2.0,-10.0,
2.0,-2.0,-10.0};

缩放如您所说，因为它相对于中心 0.0、0.0、0.0 进行缩放。沿 y 轴的旋转也搞砸了。显而易见的解决方法是将相机向后移动并将对象放在中心。

{0.0,2.0,0.0,
-2.0,-2.0,0.0,
2.0,-2.0,0.0};

这是一个微不足道的案例，在专注于所有数学时很容易被忽略。因此，请确保您的对象位于中心。

于 2014-03-17T02:01:14.140 回答