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我正在尝试理解一些 C++ 代码。我是一名尝试学习 C++ 的经验丰富的 Java 程序员。我已经阅读了一些关于模板的详尽文章，但没有一篇回答我以下模板规范的含义。

template<
    template<template<class> class, class> class VisualOdometryTT, 
    template<class> class NodeBuilderTT,
    class PoseGraphT> 
class VORosInterface{ ... };

我不明白的部分是template<class>我认为缺少某些类型规范的地方。但是代码编译没有问题。

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用作NodeBuilderTT示例，因为它更容易：

NodeBuilderTT是一个模板参数，它本身就是一个具有一个参数的模板——我们称之为Z.

您可以选择正式命名Z，并且代码将编译相同：

template<class Z> class NodeBuilderTT

到目前为止，这与声明函数参数非常相似：

void foo(int x) {}   // works
void foo(int)   {}   // also works

但是，对于函数，您通常会x在函数体内使用名称。使用模板，您不能Z在 的定义中使用VORosInterface，因此命名它绝对没有意义，而且它是惯用的写法

template<class> class NodeBuilderTT

我感谢 K-ballo 帮助我在这里打破了记录。

于 2013-06-11T19:46:15.897 回答