一个快速的问题：Arduino 上的中断是否会以任何方式干扰通过 UDP 发送和接收数据报？还是数据在某种缓冲区中“等待”？
如果它对答案有用，我正在通过 TP-LINK WR702N Nano 在联想 X201 上使用带有以太网屏蔽的 Arduino Mega 上的 UDP 库和 Qt 的 QUdpSocket。
谢谢，米斯特先生
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Arduino 以太网扩展板基于 Wiznet W5100 芯片，该芯片包含一个 16k 缓冲器，用于 Rx 和 Tx 缓冲器数据表。该芯片实现了协议栈，这意味着数据包的接收和传输独立于 Arduino 主板芯片。对于任何实际数量的数据传输，主芯片上的中断或任务都不会干扰网络堆栈。如果您正在传输 16k 规模的数据并且无法跟上，那么您可能会开始丢失数据。
Arduino wifi shield 实际上包含一个比 Arduino 本身“更大”的微控制器，它也可以缓冲以太网流量。以太网芯片成本与 Arduino 一样高的部分原因是它们承担了大部分工作负载。
思考“中断会中断什么？”这个问题。是个好问题。您可以确保 loop() 中的所有内容都将在任何时候中断，或者更好地考虑每个可能的时间点。中断不在 C++ 代码级别发生，而是在机器代码级别发生。在任何 C++ 代码行的中间，您都应该预期会发生中断。因此，与 loop() 代码共享变量的中断处理程序需要仔细考虑。例如，如果您的 loop() 包含
y = 3 + 4*x * 5 * x*x;
并且中断处理程序修改了全局变量 x，y 的值可能会以一些不可能的值结束。如果您的 loop() 中有您希望保护免受中断的操作，您可以禁用中断
于 2013-06-13T04:52:30.973 回答