c++ - 等待指令而不停止while循环

Question

我设计了一个代表机械臂的 C++ 应用程序。模拟在 while 循环内运行。我有以下与模拟交互的类主板

class Motherboard
{
public:
void receiveInstruction(double angle);
}

我还有一个在模拟过程中等待键盘指令的事件接收器。我不会复制完整的课程，但这里是有趣的部分（前缀 irr 来自我使用 Irrlicht 3D 引擎的事实）：

case irr::KEY_SPACE:
     // Do something
     return true;
case irr::KEY_RETURN:
     std::cin << angle
     motherboard->receiveInstruction(atof(angle))
     return true;

其中 angle 是 char[] 类型，而 atof 将字符串转换为双精度。当我在键盘上输入 RETURN 键时，模拟会冻结，直到我完成输入角度指令。

在我输入指令时如何继续让模拟运行，并在我输入完信息后立即发送指令？线程是不可避免的吗？（我在 Windows 上运行）

此致

文森特

Answer 1

是的，看起来是这样，一个单独的线程是不可避免的，或者至少是最优雅的方式。