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我希望你们这次能理解我，似乎我问的每一个问题都不是真实的或模糊的。

我正在使用 OpenCV 和 C++ 创建一个 3D 图像重建程序。

我已经能够实现相机校准方面，但对部分遮挡不鲁棒，这就是我需要你的专家意见的地方。

当至少一个角被遮挡时，不会检测到任何角，所以我想知道如何检测部分遮挡的角？

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