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我正在尝试从 linux 上的端口读取数据，然后我想使用这些数据并打印出来它总是第一个字节打印整个数据，所有其他字节都是空的。有谁知道我如何将读取的每个字节存储在一个单元格中。代码写下来了，请告诉我我错过了什么？

int decode_gps() {
 while(1){
 unsinged int UBX_buffer[40];
if (read(fd,&UBX_buffer,1)>0) {
//  cout<<UBX_buffer[0]<<endl;

 switch(UBX_step)     //we start from zero and increment as we go through the cases
  {
 case 0:  
if(UBX_buffer[0]==0xB5)  UBX_step++;  break; // UBX sync char 1 //check for the first data packet and go to next byte

case 1:  if(UBX_buffer[1]==0x62) UBX_step++;// UBX sync char 2 //check for the second data packet and go to the next byte

else    UBX_step=0; break;  //if first and second packets are not correct then go back and check again     

case 2:   UBX_class=UBX_buffer[2]; checksum(UBX_class); UBX_step++;  break;

case 3:   UBX_id=UBX_buffer[3];  checksum(UBX_id);  UBX_step++; break;

case 4:   UBX_payload_length_hi=UBX_buffer[4]; checksum(UBX_payload_length_hi);  UBX_step++;  break;

case 5:   UBX_payload_length_lo=UBX_buffer[5]; checksum(UBX_payload_length_lo);  UBX_step++; break;

case 6:         // Payload data read...
if (UBX_payload_counter < UBX_payload_length_hi)  // We stay in this state until we reach the payload_length
{
  UBX_buffer[UBX_payload_counter] = data;
  checksum(data);
  UBX_payload_counter++;
}
else
  UBX_step++; 
break;
case 7:   ck_a=data;  UBX_step++; break;      // First checksum byte
case 8:   ck_b=data;                           // Second checksum byte

// We end the GPS read...

if((ck_a= ck_a)&&(ck_b= ck_a))   // Verify the received checksum with the generated checksum.. 
     parse_ubx_gps();               // Parse new GPS packet...




UBX_step=0;
UBX_payload_counter=0;
ck_a=0;
ck_b=0;
GPS_timer=0; //Restarting timer...
break;

  } // End Switch 
} //end if    
} //end while loop

 close(fd);
 return(0);
}
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2 回答 2

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这一行：

if (read(fd,&UBX_buffer,1)>0)

读取一个字节。UBX_buffer[0]除了使用该特定行之外，您永远不会将数据放入任何其他内容中。

不确定您是否打算使用：

if (read(fd,&UBX_buffer[UBX_step],1)>0)

另一方面，您一次只处理一个字节，所以只需更改int UBX_buffer[40]为unsigned char UBX_buffer;, 然后使用UBX_buffer而不是UBX_buffer[x]应该可以解决问题，我认为。

于 2013-06-09T16:30:24.077 回答
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目前尚不清楚使用了哪个 read() 函数。是否应该将整个数据读入 UXB_buffer？

再次，我不明白你的意思是“但是当我尝试测试并打印出来时，它总是第一个字节打印整个数据，而所有其他字节都是空的”

如果数据长度超过一个字节，第一个字节如何打印整个数据？

于 2013-06-09T15:59:10.287 回答