model - 如何让搅拌机用左手操作

Question

所以我对搅拌机有一个小问题。

坐标计划似乎搞砸了（y 向前，z 向上）。我做了一些研究，显然这是一个“右手”系统，您可以通过使 z 向上和 y 向前来更改它，但我的问题是，x 仍然是反转的，我需要翻转它（x = x * 1.0）。另外，UV贴图很奇怪，我需要翻转V坐标（v = 1.0 - v）。有什么方法可以让搅拌机在“左手”系统中运行。这有点痛苦，因为我正在导出要在 D3D 中使用的对象。

Answer 1

DirectX 使用左手坐标系是正确的。

MSDN 上的这篇文章描述了从右手系统导入数据所需的操作（由于您的问题，我假设 Blender 是右手系统）。这些是要点

Direct3D 使用左手坐标系。如果要移植基于右手坐标系的应用程序，则必须对传递给 Direct3D 的数据进行两项更改。

• 翻转三角形顶点的顺序，使系统从前面顺时针遍历它们。换句话说，如果顶点是 v0、v1、v2，则将它们作为 v0、v2、v1 传递给 Direct3D。

• 使用视图矩阵在 z 方向将世界空间缩放 -1。为此，翻转用于视图矩阵的 D3DMATRIX 结构的 _31、_32、_33 和 _34 成员的符号。

将 Blender 保持原样并在导入到 D3D 时进行上述更改可能会更容易。

Answer 2

也许您很久以前就已经解决了您的问题，但我的回答可能对其他人有所帮助。我遇到了同样的问题。症状是（除了你的）错误的测试立方体渲染的 UV 坐标。原因是，Blender 在右手坐标系中导出数据。导出 Wavefront 时更改 Blender 设置无济于事。解决方案是反转 Z、Normal-Z 和 Texture-V，并通过更改顶点数组中的索引数组或顶点顺序来反转顶点绘制顺序，这取决于您。

// Invert every Z coord of v entry:
z = -1.0f * input.z;

// Invert every Z coord of vn entry:
nz = -1.0f * input.nz;

// Invert every V coord of vt entry:
tv = 1.0f - input.tv;

...
// When assembling vertices:
// Revert face order from 0->1->2 to 2->1->0, depending on your implementation.

Answer 3

您可以通过翻转 x 和 z 在它之间切换，并且在 quats 和 euler 之间转换时使用以下命令：

vec quat2euler()
{
    float W = this->w;
    float X = this->x;
    float Z = -this->z;
    float Y = this->y;
    float WSquared = W * W;
    float XSquared = X * X;
    float YSquared = Y * Y;
    float ZSquared = Z * Z;
    float yaw = (-2.0f * ((X * Z) - (Y * W)));
    vec TEuler(0);
    TEuler.x = (atan2f(2.0f * (Y * Z + X * W), -XSquared - YSquared + ZSquared + WSquared));
    TEuler.y = (asin(yaw >= 1.0f ? 1.00f : yaw <= -1.0f ? -1.00f : yaw));
    TEuler.z = (atan2f(2.0f * (X * Y + Z * W), XSquared - YSquared - ZSquared + WSquared));
    TEuler.mul(180.0f / PI);//90,180,270
    return TEuler;
}

有一个小错误，它可以超出 -1 到 1 的范围，这个函数也测试这个。

fromula 最初来自： http ://www.irrlicht3d.org/wiki/index.php?n=Main.GettingStartedWithBullet

至少这是我解决它的方式，它是一个 zup 左手系统。