opencv - 如何在 Contour opencv 中打印所有坐标

Question

我正在处理图像轮廓检测。我可以轻松打印轮廓坐标，但我有兴趣打印轮廓内所有像素的坐标。例如，如果我得到一个 4 x 4 像素的轮廓，那么我不仅要打印轮廓，还要打印它包含在 opencv 中的所有像素的坐标

Answer 1

1- 使用 findContours 提取图像的轮廓。（将您的图像转换为灰度，之前应用二进制阈值和精明边缘检测，以获得更好的结果。）

2- 选择轮廓（按面积、形状、矩等过滤）

3-对所有点使用pointPolygonTest，检查并保存它们是否在指定的轮廓内。

Answer 2

我不确定您要做什么：
- 绘制填充轮廓
- 获取轮廓坐标和其中的所有点
如果您只对绘图感兴趣，只需使用drawContour函数并将参数设置thickness为-1. 它将绘制轮廓和其中的所有点。
我不确定在opencv中是否可以将所有点都放在某个轮廓内-您可以自己编写或仅绘制填充轮廓并从图像中获取所有非黑点（只需使用简单的循环）。这不是非常有效的解决方案，但应该可以正常工作。

Answer 3

简单的方法（假设没有直接执行此操作的 OpenCV 函数）将是找到边界矩形，然后光栅扫描矩形以跟踪绕组数（或使用 pointPolygonTest 如果效率无关紧要）。

Answer 4

轮廓是一组点。例如在 C++ 中（在 java 和 python 中一切都相似），轮廓存储在向量中：

vector<vector<cv::Point>>

因此，例如，如果您以这种方式查找轮廓：

vector<vector<cv::Point>> contours1;
cv::findContours( input_img, contours1, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );

您可以进入轮廓的每个点。这是一个绘制特定轮廓点的代码示例。

cv::Mat draw = cv::Mat::zeros( 500,500, CV_8UC3 );

int contour_id = 1;

for(int i = 0; i< contour[contour_id].size(); i++)
{
    cout << contour[contour_id][i] << endl; 
    // Now draw every point as a circle with radius = 1

    cv::circle(draw,contour[contour_id][i],1,cv::Scalar(0,0,255));
}