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我有以下 C 代码（.h/header），我需要将其转换为 c# 但是我得到的结果是非常随机的...... LED 颜色在调用之间没有变化，但浮点值是并且它们看起来完全与实际值（我设置的）无关。

奇怪的是，我使用相同的结构设置值并且它可以工作 =S

typedef struct TSS_Color
{
    float r;
    float g;
    float b;
}TSS_Color;

/**
* \brief Reads the color of the LED on the sensor.
*
* @param id The identifier for the 3-Space device.
* @param color The color of the device's LED is written to the referenced variable.
* @return An error code indicating either success or failure to execute the call. The code will also indicate the reason for the failure.
*/
EXPORT TSS_Error getLEDColor(TSS_ID id, TSS_Color *color);

/**
* \brief Sets the color of the LED on the sensor to the given RGB color.
*
* @param id The identifier for the 3-Space device.
* @param color The color the device's LED is being set to.
* @return An error code indicating either success or failure to execute the call. The code will also indicate the reason for the failure.
*/
EXPORT TSS_Error setLEDColor(TSS_ID id, TSS_Color color);

然后在 C# 中，我将其转换为以下代码：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
public struct Color
{
    public float R;
    public float G;
    public float B;
}

    [DllImport("ThreeSpace_API.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi, EntryPoint = "setLEDColor")]
    public static extern ResultEnum SetLedColor( 
        uint deviceId, 
        Color color
        );


    [DllImport("ThreeSpace_API.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi, EntryPoint = "getLEDColor")]
    public static extern ResultEnum GetLedColor(
        uint deviceId, 
        ref Color color
        );

我的问题是 GetLedColor （据称在 C 中工作正常）颜色结构的浮点数似乎都是随机组成的，并且它们的值无论如何都会发生变化（它们不应该）。

包括使用上述代码的代码：

public void SetLedColour(Color color)
{
    var resultCode = ThreeSpaceInterop.SetLedColor(_deviceId, color);
}
public Color GetLedColour()
{
    Color result =new Color();
    var resultCode = ThreeSpaceInterop.GetLedColor(_deviceId, ref result);
    return result;
}

resultCode 显示预期的“NoError”。

应该注意的是，使用 OUT 而不是 REF 并不能解决问题......

[DllImport("ThreeSpace_API.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi, EntryPoint = "getLEDColor")]
    public static extern ResultEnum GetLedColor(
        uint deviceId, 
        out Color color
        );

编辑：他们提供了一个测试 cpp 示例，该程序使用相同的库按预期工作。

这是他们在cpp中的代码：

printf("==================================================\n");
printf("Getting the LED color of the device.\n");
TSS_Color color;
tss_error= getLEDColor(device, &color);
if(!tss_error){
    printf("Color: %f, %f, %f\n", color.r, color.g, color.b);
}
else{
    printf("TSS_Error: %s\n", TSS_Error_String[tss_error]);
}
printf("==================================================\n");
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以下是可能出错的地方：

  • 调用约定不匹配。
  • 函数名称不匹配。
  • 结构声明不正确。
  • 参数不匹配。
  • 您错误地调用了该函数。
  • 该函数正在返回错误代码。

假设您告诉我们的内容是正确的，则这些潜在问题均不适用。我相信您的互操作代码是正确的。

因此，剩下的唯一结论是：

  1. C 代码不正确。
  2. 您对 C 代码的期望不正确。

我将采取的下一步是使用 C 或 C++ 编写一些本机代码，并将该代码的行为与您的 C# 进行比较。我希望行为是相同的。此时您需要查看库代码可能出现的问题。

于 2013-06-06T21:58:36.117 回答