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我正在尝试将一些用 C 编写的软件移植到 Android 平台。该软件有一个组件，可以从连接的 USB 设备读取和写入数据。我想要做的是在 Java 中打开与设备的连接，然后将 USB 设备的文件描述符传递给 JNI 代码。

下面是lsof我的应用程序的（相关）输出，显示我有两个 USB 设备描述符：

com.tim 8861 u0_a66 35 ??? ？？？？？？？？？/dev/bus/usb/001/002
com.tim 8861 u0_a66 36 ??? ？？？？？？？？？插座：[51170]
com.tim 8861 u0_a66 37 ??? ？？？？？？？？？插座：[51173]
com.tim 8861 u0_a66 38 ??? ？？？？？？？？？/dev/bus/usb/001/003

我已将两个描述符（高于 35 和 38）传递给我的本机方法，但是当我尝试写入任一文件描述符时，write()返回-1，我得到一个EINVAL错误。

这是我的本机方法的主体：

char buff[1024] = {0};
jsize len = (*env)->GetArrayLength(env, fds);
jint *arr = (*env)->GetIntArrayElements(env, fds, 0);
int i;

char data[4] = {
    0x09,
    0x90,
    0x50,
    0x50,
};

for (i = 0; i < len; i++) {
    int wrote = write(arr[i], data, 4);

    int flags = fcntl(arr[i], F_GETFL);
    char *err = strerror(errno);
    sprintf(buff, "%sFD: %d  \n"
    "wrote: %d  \n"
    "(err: %d %s)  \n"
    "flags: %d  \n"
    "NBIO %d  \n"
    "readonly %d  \n"
    "writeonly %d  \n"
    "both %d  \n"
    "append %d  \n"
    "large file %d  \n\n", buff, arr[i], wrote, errno, err, flags, flags & O_NONBLOCK,
        flags & O_RDONLY, flags & O_WRONLY, flags & O_RDWR, flags & O_APPEND,
        flags & O_LARGEFILE);
}
return (*env)->NewStringUTF(env, buff);

调用该方法时返回的字符串是：

FD：35  
写道: -1  
（错误：22 无效参数）  
标志：32770  
NBIO 0  
只读 0  
只写 0  
两个 2  
追加 0  
大文件 32768  

FD：38  
写道: -1  
（错误：22 无效参数）  
标志：32770  
NBIO 0  
只读 0  
只写 0  
两个 2  
追加 0  
大文件 32768

写入 USB 设备确实可以通过 Java 进行，因此在尝试通过本机代码执行此操作时似乎只是一个问题。

有没有人有做这样的事情的经验？

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似乎write()在 USB 文件描述符上使用并不完全有效，因为 USB 设备上有多个端点可以写入数据。

我能够使用该ioctl()功能对设备上的特定端点执行批量传输：

#include <linux/usbdevice_fs.h>
#include <sys/ioctl.h>

// ...

char data[4] = {0x09, 0x90, 0x50, 0x50};

struct usbdevfs_bulktransfer bt;
bt.ep = usb_endpoint;  /* endpoint (received from Java) */
bt.len = 4;            /* length of data */
bt.timeout = 100;      /* timeout in ms */
bt.data = data;        /* the data */

int rtn = ioctl(fd, USBDEVFS_BULK, &bt);
于 2013-06-11T14:30:44.617 回答