opengl - OpenGL 是否在内部计算从向量开始的着色器？

Question

通常，您会看到这样的 OpenGL 着色器计算结构：

gl_Position=ProjectionMatrix * ModelViewMatrix * positionVector

那是，matrix*matrix*vector

在这个问题中发现，矩阵链的计算效率是完全可控的，实际上从向量开始计算效率更高。

现在，如上所述的典型着色器计算假定列优先排序，因为向量在右侧。我想知道的是OpenGL实际上是如何执行上述计算的？在以列为主的系统中，计算的顺序（不是符号）matrix*matrix*vector是vector*matrix*matrix因为它从右到左流动。

令人困惑的是，与任何编程代码一样，着色器代码是从左到右编写的，并且假定了标准的数学运算顺序。因此，这意味着着色器最后计算向量，因此执行效率低下。

Answer 1

在列优先系统中，matrix*matrix*vector 计算的顺序（不是符号）是 vector*matrix*matrix，因为它从右到左流动。

不，不是。操作顺序就是你写的：matrix*matrix*vector。虽然您可以在概念上反转它以便通过变换管道跟随顶点，但这只是您对变换序列的概念性观点。数学运算的顺序保持不变。

矩阵乘法不可交换；你不能像那样重新排列顺序。但它是关联的。这意味着(matrix*matrix)*vector相当于matrix*(matrix*vector). 后者将被更优化地计算。

您的编译器会执行后者的计算而不是前者吗？这完全取决于编译器的质量。但是在正确的位置放几个括号将确保它确实如此。