linux - 如何从linux内核模块（cpu：ARM）写入寄存器

Question

我试图从 linux 内核写入系统控制寄存器。但结果是分段错误：

无法在虚拟地址 20050004 处处理内核分页请求

内核模块的代码：

#define REGBASE 0x20050000

void writeRegister(void){
    __raw_writel( 0x00000002, REGBASE + 0x0004 );
}

如何访问系统控制寄存器所在的片上存储器？

Answer 1

我猜 REGBASE 是物理地址而不是虚拟地址。您需要先让内核将其映射到地址空间，然后才能使用它。大多数时候你会用ioremap它来映射它。

例如：

void __iomem *io = ioremap(REGBASE, SZ_4K);
writel(0x00000002, io + 0x0004);

Answer 2

我知道这并不完全是您正在寻找的答案，但是如果您想避免为您的应用程序编写内核模块，那么有一种方法可以在用户空间中做到这一点。

这是 Raspberry Pi3 中 GPIO 访问的示例：

#define RASPBERRY_PI_PERI_BASE  0x3F000000
#define GPIO_BASE               (RASPBERRY_PI_PERI_BASE + 0x200000) // GPIO controller

#define BLOCK_SIZE              (4*1024)

static volatile uint32_t *gpio = NULL;

int GPIO_init(void) {
    int   fd;

    if ((fd = open ("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC | O_CLOEXEC) ) < 0) return -1; // printf("Failed to open /dev/mem, try checking permissions.\n");
    gpio = (uint32_t *)mmap(0, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);
    if ((int32_t)gpio == -1) return -1; // printf("Failed mmap (GPIO): %s\n", strerror (errno)); 

    return 0;
}

现在你有一个简单的指针变量 *gpio 链接到硬件的内存地址。您将“mem”设备映射到内存上，它为您“免费”存在:-)

问候。