runtime-error - 有时无法创建堆对象（具有自定义结构的特征）

Question

我正在使用一个使用 Eigen 库的项目。我已经解决了一个问题，即在 STL 中使用 eigen 提供的数据类型时，出现对​​齐错误

错误 C2719: '_Val': 带有 __declspec(align('16')) 的形式参数不会对齐

看

• http://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicStlContainers.html或 - http://www.mrpt.org/Matrices_vectors_arrays_and_Linear_Algebra_MRPT_and_Eigen_classes）

一旦解决了这个问题，我就可以编译和运行了。

但是现在在运行时我遇到了另一个错误

调试错误！

R6010

abort() 已被调用。

所以有问题的代码引用了我的结构和我的结构的向量（带有特别对齐的特征）：

typedef struct {
    Vector4f v4;
    Matrix4f M4;
    bool b;
} my_struct;

typedef std::vector<my_struct, Eigen::aligned_allocator<my_struct>> my_struct;

然后我的代码在经过一定次数的迭代后尝试创建新的 my_struct 后失败（它有时可以创建新对象，没有问题），其他时候失败。

for (int i = 0; i<len; i++) {
    Vector4f vec;
    Matrix4f mat;

     my_struct* temp = new my_struct();

}

有任何想法吗？汤姆

Answer 1

Without -DNDEBUG, you should have got an assert sending you to this page. In your case, you should follow this one. In short, add EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW to your structure such that new my_struct call an aligned memory allocator.