eigen - 特征：不能对 Vector2i 使用 norm()

Question

我不能这样做：

Vector2i vec(0, 1, 2);
cout << vec.norm() << endl;

因为它给出了一个编译器错误，其中提到：THIS_FUNCTION_IS_NOT_FOR_INTEGER_NUMERIC_TYPES在一些失败的断言中。

我可以：

Vector2i i_vec(0, 1, 2);
Vector2f f_vec;
f_vec = i_vec.cast<float>();
cout << f_vec.norm() << endl;

这显然有效。

norm问题：为什么没有定义该方法的任何原因VectorXi？

也许 Eigen 使用 的元素类型Vector来确定返回类型norm()（在这种情况下，norm()不会为返回类型定义int）？

只是好奇。

Answer 1

如果我norm()正确地记住了一个函数的动作，它需要一些输入的平方根。显然，平方根在许多情况下都是非整数。另一方面，如果我记得 eigen 包的逻辑，一旦你声明了一个特定元素的矩阵 ( int, double, complex<double>)，它只适用于这种类型的元素。所以你的建议是绝对正确的。