python - 如何使用 symPy 和 numPy 替换矩阵的符号

Question

我试图用我的方程中的两个符号代替它们每个的矩阵形式。

我创建了一个换向器函数，它形成了我的表达式：

t, vS, = sy.symbols('t, vS', commutative = False)
hS = t + vS

eta = myComm(t,hS)

dHs = myComm(eta,hS) 
print dHs.expand()

产生我想要的正确表达：

2*t*vS*t + t*vS**2 - t**2*vS - 2*vS*t*vS - vS*t**2 + vS**2*t

所以现在我希望用矩阵替换符号 t 和 vS，但是当使用 subs 时我得到一个错误，“unhashable type: 'list'”我认为这与我对矩阵的初始化或它们应该如何正确替换有关因为我是 numPy 和 symPy 的新手。

其余代码：

tRel = ([e0, 0],[0,e1])
vtmp = ([v0, v1],[v2,v3])

dHs = dHs.subs(t, tRel)
dHs = dHs.subs(vS, vtmp)
print dHs

Answer 1

也许使用lambdify：

import sympy as sy
import numpy as np    
from sympy.abc import x, y

z = ((x+y)**2).expand()
print(z)
# x**2 + 2*x*y + y**2
X = np.arange(6).reshape(2,3)
Y = np.arange(1,7).reshape(2,3)    

f = sy.lambdify((x, y), z, 'numpy')
print(f(X, Y))
# [[  1   9  25]
#  [ 49  81 121]]

assert np.allclose(f(X, Y), (X**2 + 2*X*Y + Y**2))