好吧，我知道什么是机器精度，但是这个，我看不懂……
代码：
console.log("meanX",meanX);
meanX2 = meanX * meanX; //squared
console.log("meanX2",meanX2);
控制台输出：
meanX 300.3
meanX2 28493.4400000000002
如果您想知道，meanX2 的正确值是90180.09 这只是屏幕截图中可见的众多示例之一。
.toFixed(6) 似乎解决了这个问题......但我不知道为什么没有它它就不起作用。
编辑
好的，我不想在这里发布整个程序代码，因为首先我不是唯一的作者，其次，我也不希望在未经我们许可的情况下复制它。但我很乐意解释我是如何得到这个错误的，并将在这里发布整个方法/功能代码。
正如您可能从窗口标题中猜到的那样，此代码属于车道检测算法。我们使用 Three.js/webgl 在视频的每一帧上运行一些预处理着色器，然后我们分析生成的图像。您在屏幕截图中看到的方法/功能是一种垂直线拟合算法，是整个事情的一部分。我可以看到算法运行良好，因为我在视频顶部绘制了车道，并且放置得很好。直到突然车道变成了单杠。这种意外行为的发生正是由于我在此处描述的现象，因为从那一刻起，我开始在控制台中看到错误的数学。
此外，由于视频和算法每次运行的 fps 略有不同，因此问题并不总是在视频的同一时刻发生，有时根本不会发生。
这是代码（它有一些更改，因为我试图隔离问题）：
this.perpendicularLineFit = function (points, slopeSign) {
var count = points.length;
var sumX = 0,
sumY = 0;
var sumX2 = 0,
sumY2 = 0,
sumXY = 0;
var meanX, meanY;
var i, lowp = {}, highp = {};
var B;
var slope;
var originY;
for (i = 0; i < count; i++) {
sumX += points[i].x;
sumY += points[i].y;
sumX2 += points[i].x * points[i].x;
sumY2 += points[i].y * points[i].y;
sumXY += points[i].y * points[i].x;
}
meanX = sumX / count;
meanY = sumY / count;
//If you uncoment this, problem reappears:
//var numeratorLeft = meanY * meanY;
console.log("meanX",meanX);
var meanX2 = meanX*meanX;
console.log("meanX2",meanX2);
var numerator = (sumY2 - count * (meanY * meanY)) - (sumX2 - count * meanX2);
var denominator = (count * meanX * meanY - sumXY);
B = 0.5 * (numerator / denominator);
slope = -B + slopeSign * Math.sqrt(B * B + 1);
originY = meanY - slope * meanX;
slope = isNaN(slope) ? slopeSign : slope;
originY = isNaN(originY) ? originY : originY;
lowp.y = this.lowY;
lowp.x = (this.lowY - originY) / slope;
highp.y = this.highY;
highp.x = (this.highY - originY) / slope;
return {
low: lowp,
high: highp
};
};
现在，我试图了解造成这种情况的原因，最奇怪的是，当我发表这种形式的声明时，
var x = ... meanY * meanY ...;
在 meanX2 归因之前，问题就发生了。否则不会。
另外，我试图在调试器中捕捉到这个异常，但是当我进入调试选项卡时，问题就消失了。并且值再次正确。
我当然不相信黑魔法，我知道你可能对此持怀疑态度。我也会的。但这里有一个视频链接显示它正在发生： 视频
编辑2：
我设法在另一台计算机上重现了这个问题。两者都有 ubuntu 和使用 firefox（版本 20 和 21）。
编辑3：
很抱歉花了这么多时间！这是一个包含该问题的 zip。只需在任何网络服务器中运行它。提到的代码在 LaneDetection.js 中。在文件中搜索“HERE”以找到它。
https://docs.google.com/file/d/0B7y9wWiGlcYnYlo1S2pBelR1cHM/edit?usp=sharing
该问题可能不会在第一次尝试中发生。如果是这种情况，请刷新页面并重试。当线条变水平时，您就知道它就在那里。正如我所说，我在 ubuntu 上的 Firefox 版本 20 和 21 中看到了这个问题。在 chrome 中它从未发生过。
顺便说一句，我注意到在 Firefox 中更改 javascript.options.typeinference 标志似乎可以解决问题......我不知道该标志的作用，但也许这种优化在 Firefox 中没有正确实现？