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我正在尝试将带有 USB 摄像头的树莓派盒子设置为 IP 摄像头,可以从通用的 android IP 摄像头监视器应用程序中查看。我找到了一些有关如何获取视频流的示例,并且可以正常工作,但是我还需要双向音频。这似乎在独立网络摄像机中开箱即用——知道它是如何工作的吗?我想以与典型网络摄像机兼容的方式对其进行设置,以便任何通用网络摄像机查看器应用程序都可以使用我的摄像机。