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我被困在我的项目的最后一部分，它通过读取 xml 提要来控制伺服，并根据它应该转动几度的值。我正在使用雅虎的天气 xml 提要，它显示了不同的风速属性，如速度、方向等。我正在做的是我只使用风向和速度，以便用 LED 和箭头来显示它的方向。LED 灯一切正常，但说到伺服，我不太确定该怎么做。它适用于 Arduino 全面示例，但我使用 Firmata，我猜它的代码有点不同。首先，我使用标准 Firmata 来控制 LED，但它对伺服器不好，所以现在我使用 2 个 arduino，一个带有标准 Firmata 用于 LED，一个带有 Servo Firmata 用于伺服，没有分配在不同的 COM 端口上。不幸的是，当我尝试对伺服进行编程时，它只会变得更快或更慢，而无法控制它的角度以及何时停止。在 arduino 中，它适用于他们的示例，但在 Firmata 中，我似乎无法对其进行调整，因此它在使用 Firmata 进行处理时也类似。我已经坚持了 2 天了，因为我必须在星期一之前完成它，所以任何帮助都将不胜感激

这是代码：

import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;
Arduino arduino, arduino2;



final String URL   = "http://weather.yahooapis.com/forecastrss?w=27764362";
final String WORD  = "yweather:wind";
final String TOKEN = "\\W+";

int ledPin = 13;
int ledPin1 = 12;
int ledPin2 = 8;
int pos=0;
void setup() {

  arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600);
  arduino2 = new Arduino(this, Arduino.list()[1], 57600);
  arduino.pinMode(ledPin, Arduino.OUTPUT);
  arduino.pinMode(ledPin1, Arduino.OUTPUT);
  arduino.pinMode(ledPin2, Arduino.OUTPUT);
  arduino2.pinMode (9, Arduino.OUTPUT);

  final String[] xml = loadStrings(URL);

  int idx = 0;

  for (; idx != xml.length; ++idx)
    if ( xml[idx].contains(WORD) )  break;

  if (idx == xml.length) {
    println("Not found");
    exit();
  }

  println("Index: " + idx);
  println(xml[idx]);

  final int[] info = int( xml[idx].split(TOKEN) );
  final int dir = info[6];
  final int spd = info[8];
  println("Speed: " + spd);
  println("Direction: " + dir);

  if (spd < 5 ) {
    arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.LOW);
    arduino.digitalWrite(ledPin1, Arduino.LOW);
    arduino.digitalWrite(ledPin2, Arduino.LOW);
  }
  if (spd >= 5 && spd <10) {
    arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH);
    arduino.digitalWrite(ledPin1, Arduino.LOW);
    arduino.digitalWrite(ledPin2, Arduino.LOW);
  } 
  if (spd >= 10 && spd <= 15) {
    arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH);
    arduino.digitalWrite(ledPin1, Arduino.HIGH);
    arduino.digitalWrite(ledPin2, Arduino.LOW);
  } 
 if (spd > 16) { 
    arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH);
    arduino.digitalWrite(ledPin1, Arduino.HIGH);
    arduino.digitalWrite(ledPin2, Arduino.HIGH);
  }
println("3");


  if (dir >= 10 && dir <= 25) { 
   println("4");

    arduino2.analogWrite(9, 90);              
    delay(1500);                       

  } 
  else if (dir > 340 && dir <= 360) {
    println("Low speed");


 arduino2.analogWrite(9, 80);  //in this case 80 is controlling the speed, although I wanted to control the angle
    delay(1500);       
    arduino2.analogWrite(9, 120);      // same here       
    delay(1500);     
  println("5");
  }

}

所有这些 prinLn(1-5) 显然只是代码检查器，以查看它是否有问题，但我想没有，只是我无法控制角度或除速度之外的任何其他特定控制，但是在我拔掉 USB 的大多数情况下，它不会停止旋转:)

我想我需要插入 arduino 示例的这一部分以使其正确移动：

void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  }

但我不太确定，因为我试过了，但我可能没有正确编程。

谢谢！

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1 回答 1

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setup()仅在草图初始化时调用一次。loop()在运行时被重复调用。因此，您的大部分代码都需要在循环中。

我确实建议从一些简单的草图开始，让事情逐步运行。

ladyada 有一些很好的教程，即在http://www.ladyada.net/learn/arduino/lesson4.html
进行串行通信， firmata 存储库在https://github.com/firmata/arduino/tree上有一些很好的例子/master/examples此外，arduino 论坛揭示了一些关于在http://forum.arduino.cc/
上搜索“firmata”的讨论

于 2013-06-17T17:44:18.400 回答