我被困在我的项目的最后一部分，它通过读取 xml 提要来控制伺服，并根据它应该转动几度的值。我正在使用雅虎的天气 xml 提要，它显示了不同的风速属性，如速度、方向等。我正在做的是我只使用风向和速度，以便用 LED 和箭头来显示它的方向。LED 灯一切正常，但说到伺服，我不太确定该怎么做。它适用于 Arduino 全面示例，但我使用 Firmata，我猜它的代码有点不同。首先，我使用标准 Firmata 来控制 LED，但它对伺服器不好，所以现在我使用 2 个 arduino，一个带有标准 Firmata 用于 LED，一个带有 Servo Firmata 用于伺服，没有分配在不同的 COM 端口上。不幸的是，当我尝试对伺服进行编程时，它只会变得更快或更慢，而无法控制它的角度以及何时停止。在 arduino 中，它适用于他们的示例，但在 Firmata 中，我似乎无法对其进行调整，因此它在使用 Firmata 进行处理时也类似。我已经坚持了 2 天了，因为我必须在星期一之前完成它，所以任何帮助都将不胜感激
这是代码：
import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;
Arduino arduino, arduino2;
final String URL = "http://weather.yahooapis.com/forecastrss?w=27764362";
final String WORD = "yweather:wind";
final String TOKEN = "\\W+";
int ledPin = 13;
int ledPin1 = 12;
int ledPin2 = 8;
int pos=0;
void setup() {
arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600);
arduino2 = new Arduino(this, Arduino.list()[1], 57600);
arduino.pinMode(ledPin, Arduino.OUTPUT);
arduino.pinMode(ledPin1, Arduino.OUTPUT);
arduino.pinMode(ledPin2, Arduino.OUTPUT);
arduino2.pinMode (9, Arduino.OUTPUT);
final String[] xml = loadStrings(URL);
int idx = 0;
for (; idx != xml.length; ++idx)
if ( xml[idx].contains(WORD) ) break;
if (idx == xml.length) {
println("Not found");
exit();
}
println("Index: " + idx);
println(xml[idx]);
final int[] info = int( xml[idx].split(TOKEN) );
final int dir = info[6];
final int spd = info[8];
println("Speed: " + spd);
println("Direction: " + dir);
if (spd < 5 ) {
arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.LOW);
arduino.digitalWrite(ledPin1, Arduino.LOW);
arduino.digitalWrite(ledPin2, Arduino.LOW);
}
if (spd >= 5 && spd <10) {
arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH);
arduino.digitalWrite(ledPin1, Arduino.LOW);
arduino.digitalWrite(ledPin2, Arduino.LOW);
}
if (spd >= 10 && spd <= 15) {
arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH);
arduino.digitalWrite(ledPin1, Arduino.HIGH);
arduino.digitalWrite(ledPin2, Arduino.LOW);
}
if (spd > 16) {
arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH);
arduino.digitalWrite(ledPin1, Arduino.HIGH);
arduino.digitalWrite(ledPin2, Arduino.HIGH);
}
println("3");
if (dir >= 10 && dir <= 25) {
println("4");
arduino2.analogWrite(9, 90);
delay(1500);
}
else if (dir > 340 && dir <= 360) {
println("Low speed");
arduino2.analogWrite(9, 80); //in this case 80 is controlling the speed, although I wanted to control the angle
delay(1500);
arduino2.analogWrite(9, 120); // same here
delay(1500);
println("5");
}
}
所有这些 prinLn(1-5) 显然只是代码检查器，以查看它是否有问题，但我想没有，只是我无法控制角度或除速度之外的任何其他特定控制，但是在我拔掉 USB 的大多数情况下，它不会停止旋转:)
我想我需要插入 arduino 示例的这一部分以使其正确移动：
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
但我不太确定，因为我试过了，但我可能没有正确编程。
谢谢！