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以下代码根据我定义 newImagesData 的方式为我提供了 seg.fault（请参阅下面的注释）。如果它是数组，一切正常，但如果定义为指针 - 错误:(

//Mat newImagesData[FIFO_SIZE]; // Mat is a class from opencv
Mat* newImagesData;

void func1( )
{
    ...
    newImagesData = (Mat*)malloc(FIFO_SIZE * sizeof(Mat)); //if *newImagesData
    fifoInit(&newImagesFB, newImagesData, FIFO_SIZE);
    ...
}

void fifoInit(FIFOBuffer* fifo, Mat* imageData, int size)
{
    fifo->data = imageData;
    fifo->end = 0;
}

void fifoWrite(FIFOBuffer* fifo, Mat* frame)
{
    fifo->data[fifo->end] = *frame; // seg fault with *newImagesData ; OK with newImagesData[]
    memcpy(&fifo->data[fifo->end], frame, sizeof(Mat)); // OK with *newImagesData
    ...
}

如果我使用 memcpy() 它工作正常。我能理解我做错了什么。有什么帮助吗？

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您不应该cv::Mat使用 动态分配对象或数组malloc，因为这只会为对象分配空间，但不会调用它们的构造函数（必须调用构造函数才能实例化诸如 的类型cv:Mat）。相应地，free不会调用所需的析构函数。

您应该使用new（与 结合delete），或者最好使用标准库结构，例如std::vector（或C++14 中的 'std::dynarray'）。例如，

std::vector<cv::Mat> newImagesData(FIFO_SIZE); 

std::dynarray<cv::Mat> newInagesData(FIFO_SIZE); // C++14 only

然后，您可以newImageData像使用FIFO_SIZE-lengthcv::Mat对象数组一样使用。

于 2013-06-01T13:53:07.323 回答