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我正在使用 IPG CarMaker 并尝试使用 UDP 将数据实时导出到另一台机器。我指的是http://www.codeproject.com/Articles/11740/A-simple-UDP-time-server-and-client-for-beginners。我想在客户请求时发送汽车的位置。现在，我已将上述代码包含在时间步长为 1 毫秒的 CarMakers 主循环中。我构建程序时没有问题（使用 Visual Studio 2010）。但是当我尝试在 CarMaker 中运行模拟时，以下行会导致模拟超时：

bytes_received = recvfrom(sd, buffer, BUFFER_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&client, &client_length);

结果我的模拟根本没有开始！是因为我没有同时运行的客户端吗？请帮忙！主循环中的代码如下：

User_DrivMan_Calc (double dt) { client_length = (int)sizeof(struct sockaddr_in);

bytes_received = recvfrom(sd, buffer, BUFFER_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&client, &client_length);

if (bytes_received < 0)
{
    fprintf(f, "Could not receive datagram.\n");
    closesocket(sd);
    WSACleanup();
    exit(0);
}

/* Check for time request */

if (strcmp(buffer, "GET DISTANCE\r\n") == 0)
{
    /* Get current time */
    current_time = time(NULL);
    d = Car.Distance;       
    /* Send data back */
    if (sendto(sd, (char *)&d, (int)sizeof(d), 0, (struct sockaddr *)&client, client_length) != (int)sizeof(d))
    {
        fprintf(f, "Error sending datagram.\n");
        closesocket(sd);
        WSACleanup();
        exit(0);
    }
}

return 0;

}

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1 回答 1

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这是一个阻塞读取，即在读取成功之前它不会从函数返回。

如果没有数据在等待，它将阻塞很长时间。

您需要使用 egselect()来检测数据何时可用，或使套接字成为非阻塞的。

此外，如果您的数据包速率将是 1,000 Hz，那么对于这种应用程序来说，这（方式）太快了，一般来说。

于 2013-05-31T11:32:25.117 回答