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我正在使用来自另一个类pi2cma 的对象作为属性创建一个自定义类。sigma但是，当我尝试直接在withsigma的 cpp 文件中直接调用方法时，出现错误：pi2cmasigma.setMean(MN);

./src/pi2cma.cpp:54:7: error: ‘((pi2cma*)this)->pi2cma::sigma’ does not have class type

pi2cma但是，如果我为类创建一个完全相同的中间方法

void pi2cma::set_MN(Eigen::VectorXd _mean){sigma.setMean(_mean);}

没有错误报告！

如何sigma直接在我的 中使用父类的方法pi2cma.cpp？

编辑：包括在pi2cma.cpp

#include "eigen_multivariate_normal.hpp"
#include "pi2cma.hpp"
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <boost/random.hpp>

//aditional libraries for multivariate matrix manipulation
#include <boost/tr1/random.hpp>
#include <Eigen/Dense>
(...)

并且在pi2cma.hpp:

(...)
// mean and covariance matrices
Eigen::VectorXd MN;
Eigen::MatrixXd CVM;

// multivariate normal distribution
Eigen::EigenMultivariateNormal<double,DIM> sigma(Eigen::VectorXd,Eigen::MatrixXd);
(...)

中的EigenMultivariteNormal班级eigen_multivariate_normal.hpp：

template<typename Scalar, int Size>
class EigenMultivariateNormal
{
    Matrix<Scalar,Size,Size> _covar;
    Matrix<Scalar,Size,Size> _transform;
    Matrix< Scalar, Size, 1> _mean;
    internal::scalar_normal_dist_op<Scalar> randN; // Gaussian functor

public:
    EigenMultivariateNormal(const Matrix<Scalar,Size,1>& mean,const Matrix<Scalar,Size,Size>& covar)
    {
    setMean(mean);
    setCovar(covar);
    }

    void setMean(const Matrix<Scalar,Size,1>& mean) { _mean = mean; }
    void setCovar(const Matrix<Scalar,Size,Size>& covar) {
        _covar = covar;  
        SelfAdjointEigenSolver<Matrix<Scalar,Size,Size> > eigenSolver(_covar);
        _transform = eigenSolver.eigenvectors()*eigenSolver.eigenvalues().cwiseMax(0).cwiseSqrt().asDiagonal();

    }

    Matrix<Scalar,Size,-1> samples(int nn)
    {
    return (_transform * Matrix<Scalar,Size,-1>::NullaryExpr(Size,nn,randN)).colwise() + _mean;
    }
};

我正在打电话pi2cma.cpp：

void pi2cma::init(long init_exp){
(...)
sigma.setMean(MN); // error
set_MN(MN);        // works
    (...)
}
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2 回答 2

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在您的代码中，sigma是一个函数：

Eigen::EigenMultivariateNormal<double,DIM> sigma(Eigen::VectorXd,Eigen::MatrixXd);

您不能在函数上调用成员函数。

于 2013-05-30T16:59:52.620 回答
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在 pi2cma.cpp

#include "sigma.h"
于 2013-05-30T16:39:55.327 回答