c# - 每像素碰撞代码

Question

我试图理解检查游戏中两个对象之间碰撞的代码 - 每像素碰撞。代码是：

/// <summary>
/// Determines if there is overlap of the non-transparent pixels
/// between two sprites.
/// </summary>
/// <param name="rectangleA">Bounding rectangle of the first sprite</param>
/// <param name="dataA">Pixel data of the first sprite</param>
/// <param name="rectangleB">Bouding rectangle of the second sprite</param>
/// <param name="dataB">Pixel data of the second sprite</param>
/// <returns>True if non-transparent pixels overlap; false otherwise</returns>
static bool IntersectPixels(Rectangle rectangleA, Color[] dataA,
                            Rectangle rectangleB, Color[] dataB)
{
    // Find the bounds of the rectangle intersection
    int top = Math.Max(rectangleA.Top, rectangleB.Top);
    int bottom = Math.Min(rectangleA.Bottom, rectangleB.Bottom);
    int left = Math.Max(rectangleA.Left, rectangleB.Left);
    int right = Math.Min(rectangleA.Right, rectangleB.Right);

    // Check every point within the intersection bounds
    for (int y = top; y < bottom; y++)
    {
        for (int x = left; x < right; x++)
        {
            // Get the color of both pixels at this point
            Color colorA = dataA[(x - rectangleA.Left) +
                                 (y - rectangleA.Top) * rectangleA.Width];
            Color colorB = dataB[(x - rectangleB.Left) +
                                 (y - rectangleB.Top) * rectangleB.Width];

            // If both pixels are not completely transparent,
            if (colorA.A != 0 && colorB.A != 0)
            {
                // then an intersection has been found
                return true;
            }
        }
    }

    // No intersection found
    return false;
}

我找到了一些解释，但没有人解释最后几行：

// If both pixels are not completely transparent,
if (colorA.A != 0 && colorB.A != 0)
{
    // then an intersection has been found
    return true;
}

这是什么colorA.A属性？为什么这个 if 语句确定发生了冲突？

Answer 1

该Color.A属性是color 的 alpha 值。0表示完全透明，255表示完全不透明。

如果其中一种颜色在指定像素处完全透明，则不会发生碰撞（因为其中一个对象不在此位置，而只是其边界框）。

只有当它们都是!= 0时，实际上在同一个地方有两个对象并且必须处理碰撞。

例如，请参见此图像：

边界框（黑色矩形）相交，但您不会认为它是红色和黄色圆圈之间的碰撞。

因此，您必须检查相交像素处的颜色。如果它们是透明的（本例中为白色），则圆圈本身不相交。

这就是为什么您必须检查对象的颜色是否透明的原因。如果其中一个是透明的，则对象本身不会与另一个对象相交，只会与它的边界框相交。