假设我有一台服务器并且客户端连接到服务器。服务器可通过公共 ip 访问。
我想“转发”连接，以便客户端可以直接相互连接，而不需要中间的服务器。
我不知道这是否可能，我自己也找不到办法。
其他假设：
我正在寻找一个严格的软件解决方案，无需重新配置路由器、打开端口等。
我想实现这一点的原因是为了减少服务器上的负载。一旦两个客户端关联在一起，就没有真正的需要（除了技术客户端）继续使用服务器作为代理。直接客户端连接也将减少连接的延迟。
看看http://en.wikipedia.org/wiki/UDP_hole_punching。如果两台机器都没有公共 IP，并且您无法打开端口，并且您不希望所有数据都通过服务器，那么这可能是唯一的其他潜在选择。如果这对您不起作用，您可能会遇到所有通过服务器的数据。如果您可以设置端口转发，那将是一个更好的解决方案，那么只需使用服务器交换 IP 和端口信息（因为它在建立连接时就存在）。
一个简短的回答是：这是不可能的。
主要问题之一是路由器不知道将来自服务器（或其他客户端）的请求重定向到哪里。只是一个案例：您有一个路由器，它后面有多个设备（计算机，手机......）。它得到一个请求，但不知道谁想得到这个请求。
有一种解决方法，但它不可靠（并不总是有效。）如果可能，一些公司会使用它，但如果它失败，他们总是有替代方案（如通过服务器进行通信）。它被称为 nat 打孔。更多细节在这里：http ://en.wikipedia.org/wiki/TCP_hole_punching
我不知道你需要什么原因。如果您需要它用于客户端服务器连接，您可以使用长轮询之类的东西，回调......
否则你需要设置路由器，或者通过服务器走路由。
您可以做两件事，一是打孔http://en.wikipedia.org/wiki/TCP_hole_punching 所以这将允许您响应位于 NAT 后面的客户端（您可以配置您的客户端以发送他们的私有 ip 和端口号NAT 用来回复它们）。
您可以做的另一件事是像Skype一样建立一个对等网络，并将其中一个客户端作为中继网络，并跟踪活动中继并定期更新它们。（见http://en.wikipedia.org/wiki/Skype_protocol）
因此，现在您的服务器必须充当代理和管理员，管理所有连接，但通过它的信息量最少。
我希望这会有所帮助。
有的家用路由器支持upnp，可以被指令打开某个端口，转发给局域网上的某个客户端。
您可以在 GNU/Linux 上使用upnpc打开路由器上的端口。它还有一个库可以从 C 代码中执行此操作（但文档记录不是很好）。
但是，此方法可能不适用于所有家用设备，因此在这种情况下，请参阅其他答案。