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所以我一直在阅读这本书，现在我发现自己卡在第 49-50 页，试图在 Android 和我的 MEGA ADK 2560 R3 板之间建立第一个通信提示。我应该包括我已经下载了更新的 USB host shield 2.0 并将其重命名为 USB_HOST_20，这就是我所做的。

到目前为止，这是我的代码：

#include <max3421e.h>
#include <Usb.h>
#include <AndroidAccessory.h>



#define ARRAY_SIZE 12

AndroidAccessory acc("Google,Inc.","ExtendHelloWorld","Test","1.0","http://www.android.com");

char hello[ARRAY_SIZE] = {'h','e','l','l','o',' ','w','o','r','l','d','!'};

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
acc.powerOn();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly: 
  if (acc.isConnected()){
    for(int x = 0; x < ARRAY_SIZE; x++) {
      Serial.print(hello[x]);
      delay(250);
    }
    Serial.println();
    delay(250);
  }
}

我的错误返回：

ExtendHelloWorld:10: error: 'AndroidAccessory' does not name a type
ExtendHelloWorld.ino: In function 'void setup()':
ExtendHelloWorld:17: error: 'acc' was not declared in this scope
ExtendHelloWorld.ino: In function 'void loop()':
ExtendHelloWorld:22: error: 'acc' was not declared in this scope
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1 回答 1

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好的，这就是我所做的。在互联网上搜索了很长时间后，我发现有一个更新版本的Android Accessory，它使我所有的编译错误都消失了。文件名叫做“USBHOST2_0_Androidaccessory.zip” 用这两个替换原来的Android Accessory文件后，我把所有东西都插上去了。

不幸的是，现在我的串行监视器上出现错误

AndroidAcessory powerOn: USB Initialization failed...HALTED!
于 2013-05-30T14:10:55.333 回答