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我正在尝试优化 beagleboard 上的光线追踪器代码,为此我正在使用 NEON 协处理器。有一个矩阵乘法函数被多次调用,我在内联汇编中编写过。但是,由于某种原因,结果并不准确。这是我的代码:

void VecMatMult(float Vt[4], float M[4][4], float V[4])
{

   __asm__ volatile(

    "vldmia %1, {q1-q4} \n\t" // Load the Matrix in the quad registers
    "vldmia %2, {q5} \n\t" //Load the Vector
    "vmul.f32 q0, q1, d10[0] \n\t" //Calculate the matrix product
    "vmla.f32 q0, q2, d10[1] \n\t"
    "vmla.f32 q0, q3, d11[0] \n\t"
    "vmla.f32 q0, q4, d11[1] \n\t"
    "vstmia %0, {q0} \n\t" //Store the output
    :
    :"r" (Vt), "r" (M), "r" (V)
    :"q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5"
    );

}

有趣的是,当我在单独的程序中调用这段代码来测试它是否有效时,结果是完美的。但是,当它在我的主程序中多次调用时,结果不正确。任何帮助将不胜感激,因为我现在真的一无所知。

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我不确切知道内联程序集如何处理寄存器保留,但根据 ATPCS,d8~d15 必须在使用前保留,因此开始使用它们(如果不是绝对必要的话)不是很明智。

它将导致性能损失(如果内联汇编做得正确),或者它会做一些“不合理”的事情(如果内联汇编失败)

尝试使用 q8~q13 代替。这将是一个安全的赌注。

于 2013-06-12T03:39:36.343 回答