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我有以下使用 libmodbus 使用 ModbusTCP 读取单个设备寄存器的 C 代码：

modbus_t *ctx;
uint16_t tab_reg[16];

ctx = modbus_new_tcp("10.0.1.77", 502);
modbus_read_registers(ctx, 0x20, 2, tab_reg);

printf("reg = %d (0x%X)\n", tab_reg[0], tab_reg[0]);
printf("reg = %d (0x%X)\n", tab_reg[1], tab_reg[1]);

现在尝试使用我生成的 Vapi 将其切换到 Vala，new 和 read 的内容是：

[CCode (cheader_filename = "modbus.h", cname = "modbus_new_tcp")]
public static unowned Modbus.modbus_t create_tcp (string ip_address, int port);

public static int read_registers (Modbus.modbus_t ctx, int addr, int nb, uint16 dest);
[CCode (cheader_filename = "modbus.h")]

翻译后的 Vala 程序是：

class ModbusReadTest : GLib.Object {

    unowned Modbus.modbus_t ctx;

    public void run () {
        uint16 reg = 0x00;

        ctx = create_tcp ("10.0.1.77", 502);
        Modbus.read_registers (ctx, 0x20, 2, reg);

        message ("reg = %d (0x%X)", reg, reg);

        Modbus.close(ctx);
    }
}

巧合的是，当我将它编译成 C 代码，然后使用 gcc 编译成二进制文件时，我得到了错误：

read-registers-test.c:71:2: warning: passing argument 4 of ‘modbus_read_registers’ makes pointer from integer without a cast [enabled by default]

这并不奇怪。但我不确定我应该如何修改 Vapi 内容以更接近 libmodbus 标头中的原型：

int modbus_read_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest);

我尝试了混合使用数组选项并使用“out”，但一次只能获得一个双字节寄存器。

感谢您的任何建议。

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read_registers应该可能是实例方法（在 Modbus.modbus_t 上）而不是静态方法，并且 Modbus.modbus_t 可能应该重命名为 Modbus.Context 之类的东西，create_tcp 可能应该是构造函数，而 Modbus.close 应该是自由函数Modbus.Context 紧凑类，但这不是这个问题的重点（如果你在 irc.gnome.org 上的#vala 停下来，你可以获得有关这些东西的帮助）。

你可能想让它成为一个数组：

public static int read_registers (Modbus.modbus_t ctx, int addr, [CCode (array_length_pos = 2.5)] uint16[] dest);

然后你会在 Vala 中做这样的事情：

public void run () {
    uint16 reg[2];

    ctx = create_tcp ("10.0.1.77", 502);
    Modbus.read_registers (ctx, 0x20, reg);

    message ("reg = %d (0x%X)", reg, reg);

    Modbus.close(ctx);
}

对于更忠实于原始 C 的端口（其中 tab_reg 有 16 个元素而不是 2 个），您可以使用数组切片：

public void run () {
    uint16 reg[16];

    ctx = create_tcp ("10.0.1.77", 502);
    Modbus.read_registers (ctx, 0x20, reg[0:2]);

    stdout.printf ("reg = %d (0x%X)\n", reg, reg);

    Modbus.close(ctx);
}

请注意，如果将其设为实例方法，则需要将 array_length_pos 更改为 1.5。

于 2013-05-27T21:53:28.390 回答