opencv - 三像整改

Question

有没有人试过或知道是否可以在opencv中纠正三个图像？我在“L”设置中有三个摄像头。意思是“中间”一个摄像头，一个在它下面，一个在它旁边。我可以成对地轻松纠正它们，只需进行垂直和水平纠正，但我不知道是否可以使用opencv将它们全部纠正到同一个图像平面。

请帮忙

Answer 1

不幸的是，在一般情况下不可能做到这一点。

为此，相机中心必须位于一条线上。因此，在这种情况下，可以获得一堆包含该线的平面。如果您将这样的平面与任何相机的图像平面相交，您将得到与所选平面相对应的极线。

但是如果相机中心不共面，那么就只存在一个平面。因此，每个相机只会得到一条极线，但要校正图像，您将需要一组覆盖整个图像的线。