c++ - 移除刚体，但仍会发生碰撞

Question

移除刚体的正确方法是什么，我正在这样做来移除它：

void removeRigidBody(btDynamicsWorld* pDynamicsWorld, btRigidBody* rb)
{
   pDynamicsWorld->removeRigidBody(rb);
   delete rb->getMotionState();
   delete rb;
}

pDynamicsWorld->getCollisionObjectArray()但是，在我做一个之后，该对象仍然出现pDynamicsWorld->stepSimulation

奇怪的是，这不会在 ARM 上发生，只是在 x86 上发生。

Answer 1

实际上，这就是我发现的。在评论中发布代码看起来很糟糕，这就是答案的原因。

     //remove the rigidbodies from the dynamics world and delete them
    int i;
    for (i=m_dynamicsWorld->getNumCollisionObjects()-1; i>=0 ;i--)
    {
            btCollisionObject* obj = m_dynamicsWorld->getCollisionObjectArray()[i];
            m_dynamicsWorld->removeCollisionObject( obj );
            delete obj;
    }

所以你从碰撞对象中移除身体。

Answer 2

就像大多数错误一样，这只是一个愚蠢的错误。对那些花时间阅读它的人感到抱歉。

该错误实际上是在一些由 jni 调用 removeRigidBody 的 java 中。

if (body.id > 0) {

id实际上是地址的 int 类型转换，btRigidBody所以当然任何!= 0整数都可以是有效地址。在 x86 上，地址恰好是 < 0，而在另一台设备上恰好是 > 0。