我使用智能手机直接连接到 AR.Drone（Wi-Fi 四轴飞行器）使用 adhoc 模式。
AR.Drone 可以向我发送从内置摄像头捕获的图像。
当 AR.Drone 向我发送图像时，我想立即将这些图像同步到互联网，
但我的 Wifi 已经连接到 AR.Drone。
无论如何（可能使用计算机）连接到 AR.Drone 并同时上传图像？
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一种可能是使用手机的网络共享/热点模式（如果有的话）。然后，您可以使用wpa_supplicant为 ARM 交叉编译的程序并在无人机上运行它以连接到该 wifi 网络。
https://github.com/daraosn/ardrone-wpa2是一个非常易于使用的项目，它可以让您的无人机连接到现有的 wifi 网络，而不是创建自己的。你从 github 克隆它，打开无人机，将你的笔记本电脑连接到无人机的 wifi 网络并运行script/install. 然后打开手机的热点，从你的笔记本电脑上运行script/connect "<essid>" -p "<password>" -a <address> -d <droneip>，告诉无人机连接到该网络。
希望到那时，手机将在通过 wifi 连接到无人机的同时具有互联网连接。
于 2013-10-30T06:33:35.737 回答