xpath - 让孩子和子孩子在一起？

Question

我lxml在 python 中使用库，我正在使用xpath.我有一个 xml 文件示例，如下所示：

<Root>
    <Child1 name="child1">
        <Child2 name="child2" />
    </Child1>
    <Child3 name="child3">
        <Child4 name="child4" />
    </Child3>
    <Child5 name="child5" />
</Root>

我需要知道是否有办法一次让所有孩子像一次一样child1,child2,child3,child4......目前我只能child1, child3, child5使用root.xpath('node()')