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我对 c#、线程和表单还是很陌生。我正在编写一个小型数据采集程序。它有两个线程：主 ui 线程和一个传感器轮询/记录/图表线程。当用户单击“开始记录”按钮时，它会不断轮询传感器（通过虚拟 COM 端口），将响应写入文件，使用一些基本轮询统计信息（每秒轮询次数）更新主窗体。如果用户单击了“监视器”按钮，它会打开一个图表表单，并且轮询线程调用一个将传感器值添加到图表的方法。

我有一个运行良好的程序版本，但我发现如果我打开了多个图表（以便我可以实时查看多个传感器），图表更新会变得零星或停止，只有焦点窗口会顺利更新。（通信端口只有 56kbaud，所以它不像轮询被数据淹没。）

所以我有了制作图表线程的“聪明”想法，认为这将提供多个 UI 循环，并会在多个图表表单上产生漂亮的平滑图表。以下是简化代码；例如，在这里，图表线程由轮询线程启动，而不是在用户单击“监控”按钮时启动。它可以编译，但是当它运行时，在调用 update_chart 方法时出现交叉引用错误。

似乎我对有关线程和控制所有权的几件事有根本的误解。图表是在“图表”线程中制作的，但是当“轮询”线程调用 update_chart 方法时，代码显示 update_chart 方法正在由“main_ui”线程运行。我愿意接受任何可以让我顺利进行图表和统计更新的建议/建议。谢谢。

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Main_Form : Form
    {
        delegate void UpdateUIStatsDelegate(string update);
        UpdateUIStatsDelegate update_stats_delegate;

        static BackgroundWorker polling_thread = new BackgroundWorker();
        static BackgroundWorker charting_thread = new BackgroundWorker();

        public static Chart_Form chart_form = new Chart_Form();

        public Main_Form()
        {
            Thread.CurrentThread.Name = "main_ui";

            update_stats_delegate = new UpdateUIStatsDelegate(update_stats);

            polling_thread.DoWork += polling_thread_DoWork;
            charting_thread.DoWork += charting_thread_start;
        }

        private void start_logging_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            start_polling_thread();
            start_charting_thread();
        }

        private void start_polling_thread()
        {
            polling_thread.RunWorkerAsync();
        }

        private void polling_thread_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
        {
            string sensor_values;

            Thread.CurrentThread.Name = "polling";

            while (true)
            {
                sensor_values = poll_the_sensors_and_collect_the_responses();
                log_to_file(sensor_values);

                // BeginInvoke(chart_form.update_chart_delegate, new object[] { sensor_values });
                chart_form.BeginInvoke(chart_form.update_chart_delegate, new object[] { sensor_values });

                pps = compute_polling_performance();
                BeginInvoke(update_stats_delegate, new object[] { pps.ToString("00") });
            }
        }

        private void update_stats(string stat)
        {
            string tn = Thread.CurrentThread.Name;
            // this says "main_ui", but i don't get a cross-reference error

            pollings_per_second.Text = stat;
        }

        private void start_charting_thread()
        {
            charting_thread.RunWorkerAsync();
        }

        private void charting_thread_start(object sender, DoWorkEventArgs e)
        {
            Thread.CurrentThread.Name = "charting";
            Chart_Form chart_form = new Chart_Form();
            chart_form.Show();
            while (charting_is_active) { }
        }
    }

    public partial class Chart_Form : Form
    {
        public delegate void UpdateChartDelegate(string sensor_values);
        public UpdateChartDelegate update_chart_delegate;

        public Chart_Form()
        {
            string tn = Thread.CurrentThread.Name;
            update_chart_delegate = new UpdateChartDelegate(update_chart);
            this.Text = "a realtime plot of sensor values";
        }

        private void update_chart(string sensor_values)
        {
            string tn = Thread.CurrentThread.Name;
            // this says "main_ui" and i get a cross reference error; set below.

            int x = extract_x_value(sensor_values);
            int y = extract_y_value(sensor_values);

            chart1.Series[X_AXIS].Points.AddY(x);  // <<--- i get a cross-reference runtime error here...
            chart1.Series[Y_AXIS].Points.AddY(y);
        }
    }
}
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