c# - 获取对象在图像上的旋转角度

Question

我是图像处理的新手。现在我有一个问题。我正在 C# 上编写一个简单的程序，它必须通过一些示例在图像上定义一些对象。

例如这里的示例：

稍后我必须将我在可加载图像上找到的对象与它进行比较。对象和样本的大小总是相等的。图像被二值化。我们总是知道旋转点（它是图像的中心）。样本总是被归一化的，但我们永远不知道物体相对于法线的旋转角度。

以下是我在可加载图像上找到的一些对象：

问题是如何找到角度#1。对不起我的英语，谢谢。

Answer 1

如果您使用的是 aforge 库，您也可以使用他的扩展，名为 Accord.Net。

Accord.Net 与 Aforge 类似，你安装它，在你的项目中添加引用，你就完成了。

之后，您可以通过传递目标图像来简单地使用RawMoments，然后您可以使用它们来计算CentralMoments

此时您可以使用 CentralMoments GetOrientation()的方法获取图像的角度，并获得角度。

我在一个手势识别项目中使用了它，并且像一个魅力一样工作。

更新： 我刚刚检查了 GetOrientation 只得到角度而不是方向。因此，倒置的图像与原始图像具有相同的角度。一个修复，可以是像素计数，但这次你只会得到 2 个（最坏情况）样本来检查，而不是 360 个（最坏情况）样本。

更新2

如果你有很多样本，我建议你用旋转图像的大小过滤它们。示例：我得到图像，我看到它处于水平位置（90°）我将它旋转 90°，现在我有了原始宽度和高度，我可以利用它来跳过不相似的样本，例如：

If (Founded.Width != Sample.Width)    //You can add a range too if in case during
 Continue;                            //the rotation are added some pixels

Answer 2

回顾一下，您有一个示例图像和同一源图像的旋转图像。您还有两个0,1像素值。

可以使用二进制搜索来实现一个可以产生中等成功的简单伪代码：

1. 从旋转值开始为 180 度 - 顺时针和逆时针
2. 将图像旋转到这两个值。
3. 从旋转的图像中异或原始图像。
4. 计算0像素数并检查它是否小于您定义的误差范围。
5. 以一半的旋转角度继续搜索。

Answer 3

看这个

扫描文档的旋转角度