virtual - 来自 Rosenberg 的虚拟装置

Question

这不是一个技术问题，但我现在已经多次阅读，1992 年由 LB Rosenberg 开发的 Virtual Fixtures 是最早的增强现实应用程序之一。我想了解更多关于这个虚拟夹具的信息，但我看不到任何关于这个“应用程序”的信息网站。有人可以向我解释一下，Vitural Fixtures 是关于什么的吗？有没有好的文献资源？我在谷歌上发现的唯一东西是来自 ar 的历史摘要——没有人解释虚拟装置。

非常感谢

编辑：关于系统的图片也很有用:)

Answer 1

1993 年 Rosenberg虚拟装置的论文：远程机器人操作的感知工具解释了它们是什么，以及他用作应用程序的协议。

如果您无法访问该文章，我将简要总结一下这个想法，我想在这里展示来自 Rosenberg 的图片并没有什么坏处。

这个想法是，用户穿着外骨骼来执行从操作员空间到远程环境的任务。此外，无论是外骨骼还是物理对象（在夹具板上）都会限制操作员手臂的可能运动，就像物理尺子会限制铅笔的运动（这样您就可以更快地绘制直线并且更准确）。虚拟治具和尺子的区别在于，虚拟治具在远程环境中并不物理存在，即实际执行任务的位置（它可以存在于操作员空间中），但您仍然可以获得它的触觉（感官）反馈。例如，这就像外科医生在手术期间能够拥有一把尺子，但出于显而易见的原因，您不能将这把尺子物理地穿过患者的身体。

此外（这是创新的增强现实部分），虚拟设备可以使用真实图像和渲染的虚拟设备的组合显示在现实世界之上。因此，您不仅可以通过外骨骼或实际尺子感觉到它们，而且还可以通过视觉系统看到它们，因此即使它们实际上并不存在于远程环境中，它也会增加您对固定装置实际存在于远程环境中的感觉。此处给出了使用的固定装置（平面）的示例：

总而言之，这些固定装置帮助用户执行各种任务，在物理尺子无法物理共享实际发生任务的空间的情况下，为他提供更高的准确性。

文章的结论是：

结果证实，在远程环境的感官反馈之上以虚拟装置的形式覆盖抽象感官信息可以大大提高远程操作员的性能。由阻抗表面和抽象听觉信息的简单组合组成的虚拟装置将操作员的表现提高了 70%。对一些基本感知元素的分析表明，虚拟装置通过简化对工作空间的感知、改变任务的概念化、通过提供对远程工作地点的本地化参考以及通过通过替代方式提供信息来减少对征税感官模式的需求来提高性能。感觉通路。