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我正在尝试使用 openCV 包装器 javacv 在 java 中运行 BRISK。我运行 FAST 角点检测器没有任何问题，但我被困在如何运行计算功能上。当我运行此代码时：

private int threshold = 30;
private int octaves = 3;
private float scale = 1.0f;

private BRISK brisk = null;
private KeyPoint keyPoints = null;
private CvMat img, descriptors;

descriptors = new CvMat();
keyPoints = new KeyPoint();

img = getFrame();

brisk = new BRISK(threshold, octaves, scale);
brisk.compute(img, null, keyPoints, descriptors, false);

我收到以下错误：

OpenCV 错误：未知函数中的错误参数（未知数组类型），文件......\src\opencv\modules\core\src\matrix.cpp，第 698 行

我确信 img 不是问题，因为我可以在其上运行 FAST 角点检测。我认为实际的问题是描述符矩阵，因为我不知道如何初始化它。有任何想法吗？

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问题的解决方法是描述符需要初始化为new CvMat(null)

于 2013-06-20T08:13:53.687 回答