假设我们有一个身体，其外壳由平面三角形（多边形网格）表示。网格由数百万个多边形组成，以达到所需的精度水平。此外，身体不是凸面的（它不是球体，请查看 wiki 页面“多边形网格”，了解身体的一个很好的例子——海豚）。
对于某个应用程序，我想知道从某个点可以看到哪些多边形。我想强调测试是否可以看到三角形的中心点，因此，一个三角形可能被看到（如果我们看到它的中心点）或被隐藏，我对半看到的多边形不感兴趣。
你能推荐我这样做的好方法吗，我希望将有关多边形可见性的数据作为输出到内存（编程变量 - 所以我将能够进一步使用数据）而不是屏幕