我正在尝试通过串行连接与来自 Raspberry Pi 的 Arduino 进行通信。我一直在尝试使用 minicom 和一个小 Python 程序来测试串行连接，然后将其从 Arduino Mega 回显到我 PC 上的串行监视器。由于某种原因，我发送给 Arduino 的内容在途中出现了乱码，结果与我发送的完全不同。我正在使用 Sparkfun 逻辑电平转换器将 5v 和 3.3v 分开。
这是 Pi 上的 Python：
import serial
import time
serialport = serial.Serial(port="/dev/ttyAMA0", baudrate=19200, bytesize=8, timeout=1)
serialport.write('POP')
这是Arduino上的代码：
void setup()
{
Serial.begin(19200);
Serial.println("connected to PC ");
Serial1.begin(19200);
}
void loop()
{
if(Serial1.available())
{
delay(1000);
byte inByte = Serial1.read();
char cByte = inByte;
Serial.write("c: ");
Serial.write(cByte);
Serial.write("b: ");
Serial.println(inByte, BIN);
}
if(Serial.available())
Serial1.write(Serial.read());
}
我通过串口发送了“POP”，但这是我的串口监视器的输出：c：b：0 c：b：10101 c：}b：1111101 c：b：1
如果我更改它，例如发送“涂鸦”，我会得到：c：b：0 c：Sb：1010011 c：
b：1010 c：ºb：10111010 c：：b：111010 c：ªb：10101010 c：乙：10
如果格式不正确，则在二进制文件末尾和下一个 c: 之间有一个换行符，并且在 doodle 中间有一个换行符作为字符（二进制文件读取 1010）。
我猜这些位被奇怪地切断了，但我不知道为什么。