c++ - findFundamentalMat 返回 9x3 矩阵

Question

我使用 OpenCV 2.4.5。当我使用findFundamentalMatwith 方法时，FM_7POINT我得到9x3矩阵结果。但是当我使用findFundamentalMat任何其他方法并且仅7 points在图像中使用时（为了使用 7 点方法），我得到了3x3矩阵。怎么了？我应该3x3随时得到矩阵吗？

Answer 1

从函数的OpenCV 文档中findFundamentalMat()：

通常只找到一个矩阵。但在 7 点算法的情况下，该函数最多可能返回 3 个解（9x3 矩阵，顺序存储所有 3 个矩阵）。

因此，您得到的结果是完全正常的！