0

问题：想要将 cv::VideoCapture 对象传递到不同的线程。我希望能够动态处理我可以拥有多少个相机。

建议的解决方案：插入向量并作为参数传递给线程：

插入机制：

std::vector< boost::shared_ptr<cv::VideoCapture> > CamVect;
for(int i=0;i<6;i++){
    boost::shared_ptr<cv::VideoCapture> cvInputObj(new cv::VideoCapture(i));
    if((*cvInputObj.get()).isOpened()){
        CamVect.push_back(cvInputObj);
        ValidCams++;
    }
}

检索机制：创建本地向量并将传入的数据分配给该向量，如下所示：

cVision::cVision(std::vector< boost::shared_ptr<cv::VideoCapture> > CamVect)
{
    Cameras=CamVect;
}

在此之后，我继续执行以下操作以提取图像：

请注意，以下的一些类型定义：

typedef std::vector< boost::shared_ptr<cv::VideoCapture> > CameraContainer;
typedef CameraContainer::iterator CamIterator;

使用它，我创建了一个迭代器并尝试检索图像。从我从类定义中收集到的内容中，“>>”运算符只是执行了一个抓取（），然后是一个检索（）

void cVision::grabImage(int CamNumber){
int index=0;
for(CamIterator it=Cameras.begin();it!=Cameras.end();++it)
{
    if(index==CamNumber) {
        if((*it)->grab()) {
            cout<<"Successfully grabbed!"<<endl;
            if((*it)->retrieve(imCur[CamNumber],0))
                cout<<"Successfully retrieved!"<<endl;
            else
                cout<<"Error retrieving"<<endl;
        }
    } else index++;
}
}

问题：似乎成功调用了 grab() 方法，但检索失败？（这是我的猜测）：

libv4l2: error dequeuing buf: Invalid argument
VIDIOC_DQBUF: Invalid argument
Successfully grabbed!

任何建议都会非常有帮助！

4

1 回答 1

1

我想出了如何规避这一点。即通过将以下内容定义为来自 main() 的全局：

std::vector< boost::shared_ptr<cv::VideoCapture> > CamVect;

在此之后，我只是从线程中调用了相同的方法，它按预期工作。

仍然不确定为什么会发生这种情况。

于 2013-05-23T05:15:06.530 回答