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我正在尝试开发一个 Android 应用程序来计算用户使用设备加速度计覆盖的准确距离。

我每 5 秒有两个向量，一个包含加速度值，另一个包含时间戳。

首先，我计算代表速度的加速度值的累积值，并计算距离如下：

float calcDistance(Vector<Float> samples, Vector<Float> times) {
    float distance = 0;
    for (int i = 1; i < samples.size(); i++)
   samples.set(i, samples.get(i) + samples.get(i - 1));
    for (int i = 0; i < samples.size() - 1; i++)
   distance += samples.get(i) * (times.get(i + 1) - times.get(i));
return distance;
 }

但它没有给出准确的距离。有什么方法可以计算出准确的距离吗？

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