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我正在寻找与编程和机器人有关的问题的答案。

在过去的 2 年里，我一直在学习 java，最近才开始使用 Arduino 微控制器来开发一个即将完成的机器人（2 个伺服器、1 个超声波传感器、2 个视差伺服控制器、12v 电池，所有这些都在一辆玩具车中我撕开了）。

我希望建造一台更复杂的机器来完成以下所有工作：

  • 控制 4 个可移动踏板的伺服系统
  • 为几个摄像头供电，可能将多个馈送无线中继到监视器或电脑，以帮助用户控制移动
  • 控制顶部安装的摄像机或彩弹/气枪或类似设备的云台伺服系统
  • 也许是一个 gps 系统，这样它可以在电池电量不足或用户完成控制时返回给用户（注意：不是必需的组件，但会非常好）

我的问题是：你知道什么微控制器或控制器可以用来有效地控制所有这些，而不是被最大化（也希望建议可以同时控制多个系统）？哪种编程语言能够有效地控制上述所有机器人（或者一般来说非常适合这种类型的系统）？必须使用的编程语言是否会因微控制器而异？

可能还有更多，但目前，至少必须先建立基地，然后我才能去其他任何地方。我的预算并不大，并且希望保持这个价格低于 1000 美元至 1500 美元，不包括顶部的安装工具。

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我会说你应该暂时看看 Raspberry PI。它不能单独完成，您必须将它与真正的微控制器结合起来作为 io 扩展。

  • raspi 很便宜，并且有一个强大的社区，当你遇到困难时很容易获得帮助。
  • 对于微控制器，我会选择 Atmel 的 ATmega328（ebay 上约 4 美元）。有了那个，您可以保持与 Arduino 兼容，这又拥有一个超级强大的社区。

我知道较新的 BeagleBoneBlack 将能够在一个单元中处理这两项任务，但该产品现在似乎还不够成熟，社区与 raspi 或 arduino 相去甚远！

在LetsMakeRobots，我们也在建造机器人，有些甚至和你的项目一样先进，你可能会找到一些灵感。那里肯定有一些电机驱动极客！

于 2013-05-20T18:44:30.270 回答
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您正在寻找一个带有 Adafruit 电机护罩的 Arduino。由于商业性质，我不会发布任何一个链接，但这将使您朝着正确的方向前进。不过，我不确定 Stackoverflow 是否适合提出这个问题。你在其他地方可能会有更好的运气。

于 2013-05-20T18:29:22.513 回答