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我是 Bullet 和所有 3D 和 phisycs 的新手，所以不要生气 :) 我需要在里面创建一个大的静态刚性球体和一个小的动态球体。我想像瓶子一样使用大的，所以小球可以在里面移动，但不能离开球，除了顶部的一个。我在 Blender 中编写了 2 个模型（当然我在大球体上打了一个洞），创建了一个世界并在里面放置了对象。但是当我启动应用程序时，小球体以极快的速度从大球体中抛出。如果有帮助，我还将使用 Bullet 和 Android 的 GDX 库。

此代码初始化世界。

public final btCollisionConfiguration collisionConfiguration;
public final btCollisionDispatcher dispatcher;
public final btBroadphaseInterface broadphase;
public final btConstraintSolver solver;
public final btCollisionWorld collisionWorld;
public PerformanceCounter performanceCounter;
public final Vector3 gravity;   

public int maxSubSteps = 5;

public World() {
    Vector3 gravity = new Vector3(0, -10, 0);

    collisionConfiguration = new btDefaultCollisionConfiguration();
    dispatcher = new btCollisionDispatcher(collisionConfiguration);
    broadphase = new btDbvtBroadphase();
    solver = new btSequentialImpulseConstraintSolver();
    collisionWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher, broadphase, solver, collisionConfiguration);
    ((btDynamicsWorld)collisionWorld).setGravity(gravity);
    this.gravity = gravity;
}

还有一些用于创建大球体的代码

    final StillModel sphereS = ModelLoaderRegistry.loadStillModel(Gdx.files.internal("data/Ssphere.obj"));
    sphereS.subMeshes[0].getMesh().scale(3f, 3f, 3f);

    final BoundingBox sphereSBounds = new BoundingBox();
    sphereS.getBoundingBox(sphereSBounds);
    final Constructor sphereSConstructor = new Constructor(sphereS, 0f, new btSphereShape(sphereSBounds.getDimensions().x));
    sphereSConstructor.bodyInfo.setM_restitution(1f);
    world.addConstructor("sphereS", sphereSConstructor);

小球体的代码

    final StillModel sphereModel =          ModelLoaderRegistry.loadStillModel(Gdx.files.internal("data/sphere.obj"));
    sphereModel.subMeshes[0].getMesh().scale(0.8f, 0.8f, 0.8f);
    final BoundingBox sphereBounds = new BoundingBox();
    sphereModel.getBoundingBox(sphereBounds);

    final Constructor sphereConstructor = new Constructor(sphereModel, 0.25f, new btSphereShape(sphereBounds.getDimensions().x * 0.5f));
    sphereConstructor.bodyInfo.setM_restitution(1f); 
    world.addConstructor("sphere", sphereConstructor);

构造函数类只创建 btRigidBodyConstructionInfo 和 btCollisionShape 对象，构造球体并将其放置在世界中。

那么，你能告诉我如何创建一个里面有一个球的空球体吗？

PS拜托，不要告诉我谷歌，我已经做到了

PPS 对不起我的英语

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2 回答 2

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由于你的大球体不是凸的，你不应该使用 btSphereShape。您可以尝试 btBvhTriangleMeshShape 或其他一些非凸形状。

构造起来有点复杂，但是看一些例子可能会提供一些想法。无论如何，没有简单的方法可以得到你想要的，因为它甚至不是一个普通的空球体（我认为你使用的 libgdx 框架只需要你的 sphereS 模型进行渲染）。

于 2013-06-06T06:32:57.817 回答
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Model sphere = modelBuilder.createSphere(-100f, 100f, 100f, 20, 20, new  Material(ColorAttribute.createDiffuse(Color.BLUE)),
            VertexAttributes.Usage.Position | VertexAttributes.Usage.Normal);

ModelInstance instance = new ModelInstance(sphere);

btBvhTriangleMeshShape  sphereShape = new btBvhTriangleMeshShape(instance.model.meshParts);

btRigidBody.btRigidBodyConstructionInfo constructionInfo = new btRigidBody.btRigidBodyConstructionInfo(0, null, sphereShape, new Vector3(0,0,0));

btRigidBody body = new btRigidBody(constructionInfo);

body.setCollisionFlags(body.getCollisionFlags()| btCollisionObject.CollisionFlags.CF_STATIC_OBJECT);

dynamicsWorld.addRigidBody(body);

有用

于 2016-06-28T13:44:47.860 回答