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您好，我在尝试对 Arduino 进行编程以从 c++ 程序中获取命令时遇到了一些麻烦。我正在使用 termios 连接到 Arduino。Arduino 处于网关模式（基本上它本身并不执行代码，而是等待来自我的程序的输入以与我连接到它的硬件进行交互）。

我的 termios 设置是这样的：

SerialHandler::SerialHandler(char* fPath, int bRate)
{
filePath = fPath;
baudRate = 0;

//Open the file, file is of type int
file = open(filePath, O_RDWR | O_NOCTTY);
if(file<0) //If there is an error opening the file
{
    perror(filePath);
    exit(-1);
}
//Save the old port settings
tcgetattr(file, &oldtio);
bzero(&newtio, sizeof(newtio));
//now to load the baudrate
getBaudRate(bRate, baudRate);
newtio.c_cflag = baudRate | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;

//IGNPAR ignore bits with parity errors
//ICRNL  map CR to NL ..May have to change to raw input processing
newtio.c_iflag = IGNPAR;

//Raw output
newtio.c_oflag = 0;

//ICANON - enable canonical input
//disables echo functionality, doesnt send signals to calling program
newtio.c_lflag = ICANON;

//Clean and activate port
tcflush(file, TCIFLUSH);
tcsetattr(file, TCSANOW, &newtio);
}

我写和读到 Arduino 的代码是这样的：

void SerialHandler::getSerialOutput(char* readBuffer, int& bufferPoint)
{
cout <<"Beginning read\n";


bufferPointer = read(file, outputBuffer,255);
cout <<"Finished Read\n";
for(int i=0;i<bufferPointer;i++)
{
    cout << outputBuffer[i]<<endl;
    readBuffer[i] = outputBuffer[i];
}
bufferPoint = bufferPointer;
}


void SerialHandler::writeSerial(char* writeBuffer, int length)
{
cout << "Writing: " << writeBuffer<<endl;
write(file,writeBuffer,length);
cout << "Finished Write \n";
}

最初，我向 Arduino 发送了一个测试命令（“AT\r\n”），它以（“OK”）响应，但在此之后任何后续的读/写都失败了。

在测试命令中，Arduino 的 RX 和 TX 引脚会亮起（意味着它正在接收和传输数据），但之后我发送的命令失败。当我尝试写入 Arduino 并且任何读取命令无限期挂起时，Arduino 不会亮起。

我认为问题类似于文件处理程序关闭，但我不确定如何测试它，或者它可能完全是另一个问题。

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1 回答 1

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尝试从 newtio.c_cflag 行中删除 CRTSCTS。当您连接串行连接的所有电缆时，需要 CRTSCTS。使用 Arduino 时，您只连接 tx rx 和 gnd 线。有关更多信息，请参见 termios 手册页http://linux.die.net/man/3/termios

于 2016-05-26T11:37:40.267 回答