我正在尝试为 sphero 构建一个 android 应用程序，我需要在房间的某些区域停止 sphero，并且我正在尝试locatorData使用DeviceMessenger.AsyncDataListener.
然而，我注意到，当他还在滚动时，不可能知道他在哪里，当它在某个坐标集时停止它是不可能的，因为数据到达的延迟很大。他基本上停得更远，我可以看到坐标随着屏幕上的延迟而增加。我知道通信是异步的，我可能会在通信过程中以某种方式丢失一些数据，但我认为通过在我希望他所在的坐标周围给他一个窗口，我可以或多或少地阻止他在那个区域，但它没有看起来它工作得不体面。
目前，我想出的唯一解决方案是发送滚动命令，根据速度计算滚动到这些坐标所需的时间并发送延迟停止命令，但我不喜欢这样解决方案，当我实现我需要的所有功能时，我认为从长远来看它不会正常工作。locatorData有没有人对在这种情况下以及如何使用它有任何建议？
我以前使用过'locatorData'，你想要做的事情是很有可能的。有几种方法可以实现它。
您遇到的巨大延迟不是通信延迟，而是定位器传感器每秒仅更新 10 次 (10Hz) 的事实。但是，这仍然应该足够多的时间在您将球停在边界内的限制范围内工作。另一个因素是，你有没有想过球需要大约 1-2 英尺才能停下来？这取决于您发送停止滚动命令时球的移动速度。
驾驶室实现目标的一种方法是以较慢的速度击球。如果您以 50% 的功率而不是 100% 的功率行驶，您的结果应该更准确。因为，时间延迟和停止延迟对精度的影响较小。
您可以实现此目的的另一种方法是执行预测算法。使用'locatorData'，你知道球在哪里（x，y），你知道它的速度（vx，vy）你可以预测它将来会在哪里。因此，当您的算法确定球将在 1-2 秒内到达您的目的地时，您可以提前发送停止命令。
您可能还想查看 ConfigureLocator 命令，因为这可以使您的球的起点为 (x=0, y=0)。
我希望这个信息帮助！