c++ - 3d 空间中两个向量之间的角度

Question

我想在我的游戏中进行鱼眼剔除。因此，对于列出的每个要绘制的对象，我想检查是否在相机的截锥体中。我这样做：

D3DXVECTOR3 cameraPos;
D3DXVECTOR3 pos;
D3DXVECTOR3 cameraVector;//where camera is looking( camera->eye() - camera->pos() )
D3DXVECTOR3 direction = pos - cameraPos;
normalize( &direction );
normalize( &cameraVector );
float dot = cameraVector.x * direction.x + cameraVector.y * direction.y + cameraVector.z * direction.z;

//float cosvalue = cos( dot ); // i was calculatin cos of cos :)
float cosvalue = dot;
float angle = acos (cosvalue) * 180.0f / PI;

if( angle < 45.0f ) draw();

但我得到了奇怪的结果。例如（角度 < 50.0f）在任何地方都可以绘制，但没有我想要的地方，所以鱼眼是空的。!(angle < 50.0f) 画出我想要的。但是（角度<40）什么也没画:(如果是我的角度计算还是浮动问题，我不放心:(有人吗？

Answer 1

dot_product = a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z = a.len() * b.len * cos(angle)

因此：

cos(angle) = dot_product / (a.len * b.len) 

您的代码做了一件奇怪的事情：您实际上是在计算点积的余弦！