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我正在研究太阳系，并试图让地球围绕太阳正常旋转。我可以让它绕轴旋转，但我不能让它以直角倾斜，如下图所示： 在此处输入图像描述

我可以倾斜我的星球，但是当它转动时它会像这样（它不会“面向”同一个方向）

在此处输入图像描述 有什么想法我能做什么？这是我的代码：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glPushMatrix();
//sun
glMaterialAmbientAndDiffuse(GLMaterialEnums::FRONT,GLColor<GLfloat,4>(1.5f,1.0f,0.0f));
glTranslate(0.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotate(0.0, 0.0, 0.0, 00.0);
drawEllipsoid(10.0, 1.0, 4, 4);

//Earth
glRotate(orbit, 0.0, 0.0, 1.0);
glTranslate(30.0, 0.0, 0.0);
glPushMatrix();
glMaterialAmbientAndDiffuse(GLMaterialEnums::FRONT,GLColor<GLfloat,4>(0.5f,10.5f,10.5f));
glRotatef(110,0.0,23.0,110.0f); 
glRotatef(orbit2, 0.0f, 0.0f,1.0f);
drawPlanetGrid(5, 1, 4, 4, 1);

glRotate(30.0, 0.0,0.0,0.0);
glTranslate(orbit2, 0.0, 0.0);
glPopMatrix();
orbit += .2;

if (orbit > 360)    
{
orbit = 0;
}
orbit2 += 6.5;
if (orbit2 > 360)
{
orbit2 = 0;
}

抱歉，代码未注释。我只是在试验它。

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太阳和地球之间的关系并不像手臂和肘部那样有等级关系。它们是独立的对象。因此，您应该手动计算地球的位置，而不是使用嵌套矩阵。您可以使用简单的三角函数来做到这一点：

earth_x = 30.0 * cos(orbit / 180.0 * PI)
earth_y = 30.0 * sin(orbit / 180.0 * PI)

平移到这一点后，您可以使用与之前相同的方式倾斜地球glRotate()，但这次变换不会受到地球位置的影响。

最后，您的代码应如下所示：

drawTheSun();

glPushMatrix();  // enter the Earth's frame of reference
glTranslate(earth_x, earth_y, 0.0);
glRotate(110,0.0,23.0,110.0f);  // tilt however you wanna tilt
drawTheEarth();
glPopMatrix();  // exit the Earth's frame of reference
于 2013-05-16T17:50:24.100 回答