我目前正在研究一些设计概念，这些概念会让我对以下类型的系统有要求。
简而言之，我正在寻找通过类似于 VPN 但不复杂的 NAT 建立连接的方法。
我有一个小型嵌入式 linux 设备，它位于家庭 LAN 后面，我希望能够通过我创建的 API 与之交互。
目前我的设置如下：
- 设备 A（嵌入式 Linux）- 公共 IP
- 设备 B（亚马逊服务器）
我正在使用 REST/Json api 从设备 B 控制设备 A。
我正在寻找一种协议或解决方案，它可能通过添加第三个代理服务器来处理此“隧道”连接，从而允许我从设备 A 和 B 发送双向通信。
笔记：
- 最好避免复杂的 VPN 和 NAT 设备支持 VPN Passthrough 的需要。
- 设备 A 和 B 之间的流量很小且不高度敏感，但 SSL 之类的安全性会很好。
- 这是一个多节点系统，因此，有许多设备 A。
任何关于我应该在哪里寻找的建议将不胜感激。
问候 pjf