opengl - 蒙皮矩阵意外缩放网格

Question

我有一个向量的 3d 模型，我正在根据 Collada 规范应用一系列加权变换矩阵，并为模型设置动画。动画效果很好，但模型正在缩放，即使我已经验证矩阵中的缩放信息都是相同的并且权重加起来都是 1.0。我还验证了在蒙皮期间我没有两次应用投影矩阵。

最后，我验证了当我绕过蒙皮代码时，模型可以正确缩放。

那么：关于什么可能导致模型缩放（~0.5）有什么明显的吗？

这是相关的着色器代码：

vec3 pos = vec4( 0.0, 0.0, 0.0 );
for( int j = 0; j < 4; j++ )
{
    float weight = weights[j];
    pos += (jointMats[j] * (jointInvMats[j] * inpos)) * weight;
}

[编辑] 代码更改以反映正确的矩阵/顶点乘法，这要感谢 Christian 和 Andreas 在下面的评论中。但是，原来的问题仍然存在。